刘恒每天都是看到他母亲睡着了，才在旁边小憩一会，只要母亲稍有动静便会惊醒。其母见刘恒这样劳累很是心疼，但是刘恒去不以为然。还是细心照顾着母亲，毫无怨言，每次熬好药给母亲喝之前都会先喝一下，怕母亲苦着了和被烫到，感觉差不多才会让母亲喝。

于是这件事情被大家广为流传，还有诗歌称颂刘恒为孝子。后世人称刘恒为人们学习孝道的楷模，为了纪念他的伟业和孝道便将此事收录为二十四孝的故事。