春秋时期的孔子极其推崇周公所制定的制度，他从小就学习那些从西周流传下来的知识，掌握了很多周朝时期所制定的制度，而且对西周的制度也十分推崇，认为西周时期的社会才是一个美好和平的社会，而西周的周公就成为了他心中最向往的目标和理想，所以他常常在梦中也会见到周公。

后来孔子在鲁国进行从政，他决定恢复西周时期的制度，建立一个像西周那样的国家。可是他的理想遭到很多人的反对，孔子在不得已的情况下离开了鲁国，到各个国家进行游说，宣传自己的理想和抱负，结果却一直碰壁，最后只能再次回到鲁国，那时候的他已经年老色衰，体弱多病，于是他哀叹道：“甚矣吾衰也！久矣吾不复梦见周公！”这句话的意思就是说，自己衰老的相当快，已经很久都没有梦见过周公了。后来，人们还用这个典故来用来缅怀自己的先祖。