刘恒登基后，国家的政治经济等就进入了一个全新的时代。刘恒在位期间，封孝文皇后窦氏的儿子刘启为太子。刘恒死后，太子刘启即位，史称“汉景帝”。文帝和景帝两位皇帝，在位期间，国泰民安、风调雨顺，开创了历史上有名的“文景之治”。汉景帝刘启逝世后，第十个儿子刘彻即位，史称“汉武帝”。其中第六子刘发被封为长沙王。

这个长沙王刘发就是汉光武帝刘秀的直系祖先了，刘秀是刘发的五世孙。虽然与刘邦的血脉差的有点远了，但是刘秀确确实实是西汉皇室的子孙，是刘邦的九世孙。