美国总统肯尼迪的弟弟罗伯特.肯尼迪和苏联驻美大使阿纳托利·多勃雷宁的秘密会谈就是美苏两国政府协调古巴危机的主要渠道。古巴导弹危机之前，苏联面临着另外一场严重危机：苏联的国土逐渐被美制核导弹包围了。20世纪50年代末期，美国开始在土耳其部署15枚“土星”核导弹：核弹头由美军控制、土耳其军控制导弹——发射基地由美、土共同守卫，发射导弹需要美土两国政府同意。

1962年3月初，该基地基本完工：导弹射程1800英里，基本囊括莫斯科在内的苏联欧洲大城市;这还不算：美国又在意大利部署了30枚“土星”核导弹。

赫鲁晓夫对于艾森豪威尔的行径很愤怒：1961年起， 他多次谴责美国部署“土星”导弹是“很危险”的行动!这也促使他下定决心在美国本土附近部署核导弹——苏联战略导弹射程无法威胁美国本土重要城市和工业地带;所以，古巴恰好请求苏联保卫它的国家安全，苏联欣然接受;

于是，古巴导弹危机爆发。1962年10月，美国政府察觉苏联意图以后，它举行美国国家安全委员会执行委员会会议，美国常驻联合国代表阿德莱·史蒂文森建议美苏进行利益交换：如果苏联从古巴撤走导弹，美国就从土耳其撤走瞄准苏联的核导弹——肯尼迪认为他的建议很有建设性，同时，美国国防部长、美国国家安全事务助理、白宫顾问等人表示赞同——但是，方案的反对派担心此举丧失自己在北约国家中的威信并且导致土耳其政府垮台;经过美国、北约内部一顿猛操作，肯尼迪总统决定不顾土耳其、英国的反对，坚决保住柏林和西欧大陆安全;

苏联国防部长马利诺夫斯基元帅认为：“既然美国人在土耳其用匕首插在我们胸口上，我们为什么不能在古巴向美国人胸口上插一把匕首呢!”苏联方面意见很明确：必须撤出土耳其的导弹!苏军也加快了进驻古巴的步伐;此刻，土耳其公开拒绝赫鲁晓夫的要求：苏联要求美国不入侵古巴、撤离部署在土耳其的“土星”导弹;这让美国陷入被动;于是，美国政府也拒绝了苏联的建议;

不过，肯尼迪认为美国入侵古巴消灭苏联导弹几乎不可能：不但无法在短期之内消灭苏联核导弹，反而让战争消耗美国部署在亚洲、欧洲的资源;而欧洲大陆的优势苏军将对北约发动致命核打击。他决定实施利益交换方案;

10月27日，肯尼迪弟弟罗伯特.肯尼迪和苏联驻美大使多勃雷宁的秘密会谈展开：美国保证不入侵古巴、苏联撤离古巴核导弹。而不部署在土耳其的核导弹将在危机结束后的4-5个月内撤离土耳其——美国害怕立即撤离会危害北约结构和影响美国威信;

与此同时，美国政府准备了另外一套方案：让联合国出面呼吁美苏同时从土耳其、古巴撤出核导弹——这个方案由美国官员向联合国秘书长私下建议：给美苏保留后退的余地;

最后，苏联大使和小肯尼迪的秘密会谈很有效果：苏美双方各自履行了“君子协议”内容。而且，苏联获得了长期监控美国的情报基地和驻军基地，冷战渐入“佳境”。