后黎朝(越南语:Nhà Hậu Lê)，指的是越南的一个朝代，由黎利于1428年(中国明宣宗宣德三年)创立，仍沿用李、陈两族所定的国号大越。
后黎朝建立
1407年，中国明朝灭越南胡朝，并吞越南。明朝在越南多有扰民之举，再加上越南人的民族主义，使得反明冲突不断。1418年，黎利在蓝山起义反明，自称"平定王"。黎利听从少尉黎只的建议，于1424年起先占领越南中部地区，再占领东都(今河内)。黎利于1427年(明宣德二年)将明朝逐出越南。明朝放弃直接管辖越南，改封黎利于1426年所立之傀儡君主陈嵩为安南国王。黎利将明军驱逐之后，便对陈嵩不利，陈嵩死因众说纷纭，一说是遁逃时被朝廷所获，便饮毒药而死;一说是他"潜驾海船而卒";一说是潜逃时被黎利令人追杀。
黎利击败中国明朝占领军后，发布《平吴大诰》，宣示其驱逐明人，复兴国家的功业及建立政权的合理性。1428年(顺天元年)，黎利称帝，是为后黎太祖(1428─1433年在位)，建后黎朝。在位之初，明朝不承认其地位，要求立陈朝后裔为安南国王。1431年，黎利表明遍寻不著陈朝宗室后裔之后，明朝妥协，封黎利为安南国王，两国订立黎氏向明三年一贡之例，明朝不干涉越南内政，保持和好。黎利致力重建国家架构，设科举选士为官，延请教师推动儒学，参照唐代刑律制订法律，划分全国为五道以作管治，向大臣及老弱孤寡分给土地，减少东都(即河内)守军数目，遣返务农。但黎利性格多疑，也像朱元璋一样杀戮功臣 。
黎利死后，子黎元龙(1433至1442年在位)即位，当时仅十岁，由黎察辅政。1438年，黎察因滥权而遭处决。黎元龙的皇后本为杨氏贲，有一子黎宜民本被封为皇太子。杨氏贲被废后，黎宜民也被降为谅山王，埋下后来黎宜民发动兵变杀黎仁宗之因。黎元龙喜好女色，1442年强迫侍奉阮荐的婢女阮氏路随驾伺候，不久黎元龙暴毙，阮荐家族亦遭牵连。
黎元龙死后，由其子黎邦基(1442至1459年在位)即位，当时仅两岁，由其母宣慈太后阮氏英摄政，国政则由阮氏英及大臣郑可(越:Trịnh Khả/郑可?)把持。初期越南内部相对和平繁荣，并且向占城扩张。1451年，阮氏英杀郑可，但1453年仁宗亲政时，便赦免了郑可的罪名，并给其家人官田。仁宗名义上亲政时只有十二岁，阮氏英仍掌大权。1459年，谅山王黎宜民发动兵变进入皇宫，杀仁宗。为免被擒获或被叛军所杀，阮氏英使一仆人将自己杀死。
1459年，仁宗之兄黎宜民发动兵变杀仁宗，即位为皇帝。不久，大臣阮炽、丁列杀黎宜民，改立太宗四子黎思诚为帝。黎宜民在位仅九个月。
黎思诚(1460至1497年在位)是一个深受儒教影响的人。他即位后，以中国宋朝理学为样本着手改变越南。他认为政务应由有品德的人而非出身豪门的人来主掌。当时越南的科举考试仅断断续续地举行。为了使更多豪门之外的人入仕，圣宗重启了科举制度。圣宗也在各地进行普查，在各省广设文庙以尊儒教，停止兴建新的佛教、道教寺院，并限制僧侣购置新的田产。
此时也是越南武力的强盛时期，对外讨伐了北方的海盗、哀牢、以及占城。1471年，越南占领占城的首都毗阇耶(Vijaya)，俘虏占城国王盘罗茶全(Bàn La Trà Toàn或Pau Kubah)，占城人民大批向柬埔寨及马六甲移民。自此占城北部阿摩罗波胝(Amaravati)及中部毗阇耶被越南占领，仅剩南部宾童龙(Panduranga)保有部分独立，成为越南的保护国。1479年，越南又攻打南掌(澜沧，今老挝)。越南攻陷南掌首都琅勃拉邦(在盆蛮一带置镇宁府)，迫使南掌向越南朝贡。击败占城使得越南得以快速向南扩张，越南在这些新征服的土地上让军人及农民耕种，进行屯田制。
圣宗时颁布了新的律法《洪德刑律》(1483年)。圣宗下令吴士连编写的《大越史记全书》成为官方史书。圣宗本人也喜好诗书，在宫中辟有"九歌琼苑"，常与文人唱和。圣宗擅长用喃字创作，也擅长汉文，本人也著有许多作品。
黎思诚死后，子黎鏳(1497至1504年在位)即位。宪宗是守成君主，政事照太祖及宪宗之例而无更张。此时越南处于太平时期。宪宗死后，其子黎敬甫即位，在位184天就病死，庙号肃宗。
踏入18世纪后半期，南方阮主政治败坏。1771年(后黎景兴三十二年、阮福淳七年)，归仁西山邑发生阮文岳、阮文惠、阮文侣兄弟起事(史称西山起义)反抗阮氏政权。西山阮氏联合郑主，于1776年(后黎景兴三十七年、阮福淳十二年)攻破富春(即顺化)，次年(1777年，景兴三十八年)击杀阮氏太上王阮福淳、新政王阮福旸，颠覆阮主政权，阮侣于1778年(黎景兴三十九年、西山泰德元年)称帝，阮主势力剩下阮福映继续抵抗。此时，北方郑主政权亦呈现衰象，"将惰卒骄"，阮惠乃北征郑氏，于1786年(黎景兴四十七年，西山泰德九年)击败郑军，郑主郑楷自杀，升龙落入西山阮氏控制之下。郑槰继位为末代郑主，但与黎昭统帝(1787─1789年在位)内哄，在位仅一年余便出逃，郑氏政权终结。昭统帝企图恢复权力不遂，于1789年(昭统三年)逃入中国，后黎朝灭亡。