高丽，国内学界习惯将高丽分为高氏高丽(高句丽中期改国号为高丽)和王氏高丽两种，本词条特指王建所建立的国家，即王氏高丽。
王氏高丽(918年-1392年)，是朝鲜半岛古代国家之一。由王建所建，都城为开京(今朝鲜开城)。佛教是王氏高丽的国教。高丽大藏经是世界瑰宝之一。
918年王建创立高丽政权后，积极北上扩张领土。为此与辽国发生矛盾、纠纷，甚至演化成冲突(参见“辽国高丽战争”)。
926年辽国灭渤海国。928年，辽太宗耶律德光将渤海遗民(东丹国民) 大量内迁辽东，一时间广袤的渤海故地变得地广人稀。西移朝鲜半岛的渤海遗民，削弱了辽国在这里的力量，辽国对原渤海地区特别是对朝鲜半岛北部女真地区控制减弱。高丽乘机对这里的渤海人和原渤海统治下的小部分女真人等进行招诱、驱讨，不断扩张势力。高丽开始出兵与辽朝控制下的女真人展开对朝鲜半岛北部地区的争夺。
922年高丽修葺古都平壤，移民，置官设署，以西京相称，并以西京为基地继续向北扩展。高丽以平壤作为开拓西北领土的根据地和军事、政治中心，在王建经略北境的全盘战略里，平壤的重要地位是值得一提的。自公元668年(唐高宗总章元年)唐灭高句丽，被唐军攻破以后，平壤逐渐荒废，王建以防御女真侵扰为由将平壤改称为西京，派遣从弟王式廉为长官驻守。在高丽王朝的早期，西京平壤的长官拥有很大的权力，他只需要对国王本人负责，其部下官员的任免完全由长官自己决定。高丽一面积极经营西京，一面于清川江以北筑德川、长青、安朔等城，将高丽与辽国之边界由大同江推至清川江;同时积极讨伐居住于鸭绿江沿岸的女真人，蚕食女真故地。为了防备辽国，高丽建立光军司，编成光军三十万。与此同时，王建采取了移民实边的策略，将大量的人口从半岛的南部迁往北部。王建的这些措施增强了高丽北部的边防力量，大大拓展了国土面积。王建经略北边的步伐一刻也未停止，到他统治的末期，高丽的北境已经远及今咸境南道的永兴和清川江的南岸，疆域大大超过了新罗。到930年，高丽王朝修建了通德镇(今平安南道平原郡)、兴德镇(今平安南道殷山郡)、永清镇(今永柔)、朝阳镇(今平安南道价川)、安北府(今平安南道安州)等城塞，西北方领土扩张到现在的清川江一带。此后，高丽又修筑了安朔镇(今平安北道云山郡)、朔宁镇(今平安北道泰川)、清塞镇(今慈江道熙川)、平虏镇(今平安北道宁边)等城镇。
962年，宋太祖建隆三年十月，王建之子王昭遣其广评侍郎李兴祐、副使李励希、判官李彬等来朝贡。993年辽国第一次征伐高丽后，高丽战败被迫向辽称臣纳贡并与宋断交，辽则还高丽“鸭绿江东数百里”。高丽率兵驱逐女真，修建了兴化(今平安北道义州西南) 、铁州(今平安北道铁山) 、通州(今平安北道宣川西北东林) 、龙州(今平安北道龙川) 、龟州(今平安北道龟城) 、郭州(今平安北道郭山) 六城。1007年高丽疆域已扩展到鸭绿江一带。从1033年到1044年，高丽在今朝鲜半岛咸兴以南、永兴以北之间修筑长城，抵都连浦，并筑定州(今朝鲜咸镜南道定平)、宣德、元兴三关。此后，辽国与高丽东北部就以这一线长城和三关为界。
1104年和1107年，高丽两次举兵入侵辽国的女真所属的曷懒甸(今朝鲜咸兴一带)并强筑九城，女真击败高丽并收复曷懒甸。(参见“曷懒甸之战”)
1130年，高丽乘辽金政权更替之际，占领鸭绿江东岸的辽朝重镇保州(今朝鲜平安北道义州)。
1231年，高丽与蒙古战争。
1356年，高丽命枢密院副使柳仁雨为东北面兵马使，率军进攻双城总管府。双城总管赵小生、千户卓都卿逃走。高丽攻占“和、登、定、长、预、高、文、宜及宣德、宁仁、辉德、静边等镇。”至此，1258年后归属元朝的部分土地被高丽收复。之后，高丽又继续北进，相继攻占了曷懒甸之战时设立的咸州，即元之合兰府(今咸镜南道咸兴)直至三散(今咸镜南道北青)的大片土地，势力达至伊板岭(即朝鲜摩天岭)。1362年元将纳哈出率军攻打三散、忽面等地，逼近咸兴。高丽派东北面将领李成桂迎战，纳哈出兵败北撤。高丽在向元朝呈文中声称：不仅双城，而且三散等地也是高丽旧疆，这是符合历史事实的。双城一带确系高丽故土，旧疆。
1369年(明太祖洪武二年)，明太祖派遣使者远赴高丽，告知高丽君臣天命已改，1382年，明朝命故元降将胡拔都深入到东女真地区，招抚当地的女真人等。翌年八月，胡拔都又率部进抵端州，女真首领金同不花降附，高丽命令其大将李成桂率兵出击，双方战于吉州平，明军败退。1384年，明又派女真千户白把山率70余骑至北青州，这是明准备接管故元合兰府辖区的又一次试探，但由于兵力单薄，为高丽军击退。1388年明准备在元朝的双城总管府地区立铁岭卫的举动，促进了高丽加快向东北面发展的步伐。高丽君臣实际上力图进一步向女真地区扩展势力。1390年，高丽越过伊板岭(摩天岭)于海洋设吉州万户府。翌年七月，派李必等“赍榜文招谕东女真地面诸部落”。
由于高丽大力向北发展，到1392年李成桂代高丽即王位后，元朝合兰府辖区内的女真人，已大都附于朝鲜。如哈兰(今咸镜南道咸兴)都达鲁花赤奚滩诃郎哈，三散(今咸镜南道北青)猛安古论豆兰帖木儿，海洋(今咸镜北道吉州)猛安括儿牙火失帖木儿，甲州(今两江道甲山)猛安云刚括，洪肯(今咸镜南道洪原)猛安括儿牙兀难，秃鲁兀(今咸镜南道端川)猛安夹温不花，斡合(今咸镜北道镜城)猛安奚滩薛列，阿沙(利城)猛家朱胡引答忽等部，均受招抚。朝鲜《李朝实录》在颂扬李成桂开拓东北面的功业时说：“自孔州迤北至于甲山，设邑置镇，以治民事，以练士卒”，“延袤千里，皆入版籍，以豆满江为界。”
战争冲突
辽国于926年灭亡渤海国后，高丽太祖王建对渤海故土被契丹所占不满，吸纳渤海遗民并积极向北扩张，将统治范围扩大到鸭绿江下游东岸。为了防止高丽与宋的联合抗辽，942年，契丹送给高丽50匹骆驼，但遭王建拒绝。契丹来使被放逐到孤岛，所送骆驼也都被饿死。以后的高丽国王都对契丹采取敌对的政策。10世纪末至11世纪初，为争夺鸭绿江以东的渤海国故地，高丽同契丹进行了3次较大规模的战争。993年，80万契丹大军越过鸭绿江进攻高丽，高丽战败并请罪求和。高丽向辽称臣纳贡并与宋断交，辽则赐高丽鸭绿江以东女真故地。1009年高丽发生政变，西京留守康肇杀死穆宗，拥立显宗为王。契丹趁机以为穆宗报仇为由，发动40万大军再次进攻高丽。康肇率军奋力抵抗，但最终不敌契丹而战死沙场。显宗逃离皇城，辽军入开城后，遭到高丽偷袭。由于战线拉得太长担心高丽反扑，辽撤退。1018年，契丹派10万大军卷土重来。但不敌高丽军队，辽军惨败。
从1231年至1273年，元朝先后九次征伐高丽。1231年蒙古军进攻高丽。其后蒙古数征高丽，进行掳掠，但仍对江华岛没有办法。高丽内部对蒙古的入侵存在两派，文派反对与蒙古交战，而以崔氏家族为首的武派则坚持继续抗蒙。1258年崔氏政权垮台后，高丽向蒙古投降，成为蒙古藩属国。不服投降蒙古的三别抄发动抗蒙古战争，1273年元军占领济州岛，结束抗蒙古战争。
1170年，郑仲夫,李义方和李高等几位高丽武臣因不满高丽毅宗和文臣对武官的欺压发动政变，建立高丽明宗傀儡政权。高丽毅宗被流放。郑仲夫通过“都房”控制高丽君主，开始了武人政权的对高丽的统治时期。1179年，高丽年轻的将军庆大升夺得大权。他本想整治腐败，恢复高丽君主的权力，但却在1183年病故。他的部下李义旼夺得大权。李义旼腐败而残暴，1197年被相对传统派的崔忠献暗杀。崔忠献夺得大权后，将明宗退位，选神宗为王。在之后的61年，高丽便由崔氏政权统治，高丽君主只是一个傀儡而已。1204年，神宗病故后。崔忠献又连续更换了两任高丽君主，直到1213年，找到了听话的高宗。在崔忠献之后，崔氏政权先后由其后裔掌权。
灭亡
元末明初，1388年，高丽禑王派都统使李成桂进攻辽东。李成桂出高丽地区后，发动兵变谋反成功，1392年在开城废黜高丽国王，夺取政权，其国号为朝鲜，沿用至今，高丽称号自此彻底灭亡，无复再用。