早在爱德华在世之时，四子冈特的约翰就曾经和其长子黑太子爱德华争夺权力。而黑太子爱德华死后，他更是认为自己才有资格继承王位。冈特得约翰就是兰开斯特家族的始祖，而他的儿子亨利最终废黜了理查二世顺利登基，开创了兰开斯特王朝。要了解这一王朝的历史必然要对这一家族有所了解，本文将简单介绍一下这一家族的谱系及主要成员。
兰开斯特家族(House of Lancaster)，系金雀花家族(House of Plantagenets，或称安茹家族House of Angevins)的分支，其家族的始祖为（冈特的）约翰(John of Gaunt)。冈特的约翰是英格兰国王爱德华三世第三子，1340年生于法兰德斯的冈特（在今尼德兰王国/荷兰王国境内根特），故被称为冈特的约翰（当时贵族往往依据出生地作为称呼）。1362年，成为兰开斯特公爵，从此开创此一家系。
冈特的约翰
冈特的约翰于爱德华三世统治末期与其兄黑太子爱德华争夺政治权力。冈特的约翰利用了爱德华三世的情妇，排斥其兄爱德华黑太子，并且在黑太子与爱德华三世相继死亡后，成为英格兰王国的摄政(国王为爱德华黑太子之子，理查二世)。在摄政期间，冈特的约翰必须面临到国内外的许多问题。对外而言，英格兰正持续与法兰西王国进行王位争夺战(英法百年战争)，同时，冈特的约翰也为了个人的利益，卷入了卡斯提尔王国的王位之争(约翰之妻为卡斯提尔王国的公主，卡斯提尔的康士坦斯Constance of Castile。因此约翰据此提出了王位的要求)。对内，英格兰王国正因黑死病、百年战争，而造成许多社会的不安，甚至于因此导致了民变四起。同时，约翰也面临到由其弟格洛斯特公爵汤玛士(伍德斯塔克的汤玛士，Thomas of Woodstock)领导的反对派挑战，他们甚至于趁约翰深陷卡斯提尔王位之争时，取得英格兰王国的摄政权，但不久便遭到返国的约翰所挫败。此后，冈特的约翰一直摄政到1399年其亡故为止。
亨利四世
冈特的约翰之子亨利·波林布鲁克(Henry Bolingbroke，又称波林布鲁克的亨利，因其出生于林肯郡的波林布鲁克城堡)，在年轻时便参与了英格兰政府的公职，并且曾参与十字军远征立陶宛而勇名远播。由于在反格洛斯特公爵的政治斗争中，立下大功，因此受封为赫尔福德公爵。但在1398年，因与诺福克公爵争执，而被迫流亡海外。1399年，冈特的约翰死后，亨利·波林布鲁克的领地遭到没收。同年，亨利·波林布鲁克返国，并发动叛乱，将其堂兄弟理查二世赶下王位，自立为英格兰国王，史称其为亨利四世，开创了英格兰王国·兰开斯特王朝。由于，亨利四世是因叛乱而成为国王的，且理查二世在被迫退位后不久，便突然死亡，因此引起许多贵族对亨利四世的敌意，特别是出身约克家族(冈特的约翰之兄，约克公爵爱德蒙的后代)的反对，因而埋下了英格兰的内战─玫瑰战争─的种子。不久后，亨利四世便在内外交迫下死去，王位由其子亨利五世继任。
亨利五世
亨利五世继位后，便向法兰西王国重新提出王位要求，并且继续进行对法的战争。亨利五世并且于阿金库尔战役中，以劣势兵力痛歼法兰西骑士大军。不久，亨利五世便英年早逝，王位由其6个月大的儿子亨利六世继位。从此，原来隐伏已久的兰开斯特与约克两家族的纷争，便浮上了台面，并演变为一场内战──玫瑰战争。
亨利六世
亨利六世继位后不久，英格兰王国在英法百年战争中失败。百年战争的失败除了使英格兰国王丧失了在法兰西的大部分封土，也导致了国内贵族的对立。不久，兰开斯特派的贵族便与约克派的贵族展开了内战，由于双方以玫瑰为徽号(兰开斯特以红玫瑰，约克以白玫瑰为标志)，故这场内战被称为玫瑰战争。战争初兰开斯特派占有优势，但很快地遭到失败，亨利六世一度被迫流亡苏格兰。后因约克派内哄，而被迎回英格兰，但旋即遭到击败。巴尼特之战和图克斯伯里之战后，兰开斯特家族遭到击败，亨利六世被囚禁于伦敦塔中，并于1471年遭到处死。兰开斯特家族嫡系至此被消灭殆尽。
亨利七世
然而，兰开斯特派并未完全遭到击败，兰开斯特派的贵族们继续拥立兰开斯特家族的分支(冈特的约翰其私生子索姆塞特伯爵，约翰·博德特John Beaufort之后)，并持续进行内战。最后，兰开斯特派获得玫瑰战争的最后胜利，兰开斯特家族远支，都铎家族的亨利·都铎成为英格兰国王亨利七世，从而开创了都铎王朝。其实亨利七世其父系并非王族，只是母亲玛格丽特·博福特(Margaret Beaufort)为兰开斯特家族成员(冈特的约翰之私生子索姆塞特伯爵，约翰?博德福的唯一后代/孙女)，而当时兰开斯特家族近支均在内战中死亡，故亨利七世才获得兰开斯特派的支持。亨利七世继位后，为加强其正统性，于是娶了前英格兰国王(约克王朝的)爱德华四世长女约克的伊莉莎白(Elizabeth of York)为妻，并以红、白玫瑰为徽号，象征两个家族合而为一。