兰开斯特王朝是由亨利四世开创的一个英国王朝，由于亨利四世当时是兰开斯特公爵而得名。兰开斯特王朝的建立并不是通过正常的继承，而是叛乱夺权。当时的亨利四世将在位的理查二世废黜之后才得以登上英国王位。
兰开斯特王朝的诞生
兰开斯特王朝，金雀花王室的幼支。在15世纪中出现3位英格兰国王——亨利四世 、亨利五世和亨利六世 。1267年亨利三世的幼子驼背埃德蒙（1245～1296）被封为兰开斯特伯爵时 ，这个家族的名称第一次出现。
在埃德蒙的第二个妻子阿图瓦的布朗歇所生的儿子中，有两个人继承了这个称号：兰开斯特伯爵托马斯（1322卒）和兰开斯特伯爵亨利（1345卒 )。亨利的儿子兰开斯特第一公爵亨利（1361卒）去世时，只有两个女继承人。长女莫德嫁给巴伐利亚公爵，无后。于是兰开斯特的继承归于次女布朗歇和她的丈夫冈特的约翰。1399年冈特死后，他的儿子兰开斯特的亨利废黜了理查二世，自立为国王，称亨利四世。他即位后，兰开斯特的公爵领地便并入王室，于是亨利四世、亨利五世和亨利六世代表兰开斯特王室统治英格兰60多年。
兰开斯特王朝的命名来源
爱德华三世在世的时候，黑太子(爱德华三世的长子)是作为继承人的。但是此人比较短命，至少活不过老爸。爱德华三世活了67岁，而黑太子只活了46岁，在老爸驾崩前的一年去世。于是王位继承就成了问题，然后黑太子唯一活着的儿子理查便以王长孙的身份继位，冈特的约翰（爱德华三世第三子）就不高兴了。但是冈特的约翰没能当上国王，夺取皇位的任务交给儿子亨利完成。理查二世受到贵族的不满，于是亨利利用理查二世远征爱尔兰之际发动政变，夺取政权。理查二世被幽禁，后来死亡。由于理查二世无嗣，亨利继位成为亨利四世，由于他是兰开斯特公爵，所以这个王朝也叫做兰开斯特王朝。