理查二世先后有过两任王后，他第一位王后早逝，后来迎娶了法兰西公主伊莎贝拉，但两位王后都没能为他诞下子嗣。理查二世在位时曾钦定爱德华三世次子的外孙罗杰·莫提摩为自己的继承人，罗杰·莫提摩死后，其子埃德蒙·莫提摩成为英国王位的合法继承人。而后来的亨利四世是通过政变夺下英国王位的，他并非查理二世的合法继承人。
理查二世的王后是谁
理查二世的王后玻希米亚的安妮，她死后，1394年查理二世又娶了法王查理六世的女儿瓦卢瓦的伊莎贝拉（Isabella of Valois）作为第二任妻子。理查二世的两位王后都没能为其诞下子嗣。所以，理查二世无后。
理查二世的继承人亨利四世
理查二世没有儿子，爱德华三世的五个儿子当中，长房已经灭亡。所以按理说，应当轮到二房，即莱昂内尔的曾外孙，第五代马奇伯爵埃德蒙。而亨利四世，仅仅是三房的后代，王位继承权弱于埃德蒙。
不过亨利四世的继承权是来自父系的血统，而埃德蒙的继承权来自母系血统，他的祖母是爱德华三世的孙女。但是究竟长幼和男女哪个更优先？这在英格兰会产生很多的争论，也是后来玫瑰战争的起源之一。
虽然不是第一顺序继承人，但亨利四世最终还是成功登上王位。那一年，他32岁，年富力强，是优秀的将领，有自己的财富、人脉和资源，而且他的家产被理查二世没收，被冤屈，所以他赢得了一定的同情，何况理查二世还“自愿”让位于他。而埃德蒙当时只有8岁。