阿格里帕的军事才能非常突出，因此他受到了君王的重用，阿格里帕参加了著名的费利比亚战役，因为阿格里帕的指挥得当，因此获得了战争的胜利，也巩固了古罗马的统治。后来在罗马爆发了著名的高卢人叛乱，当时罗马的政治一片混乱，在危难之际，阿格里帕带兵回到了罗马，在他的控制下，罗马的局势很快稳定下来，并且很快恢复了正常的生活。

除了军事上才能突出，为罗马的发展创造了一个好的环境以外，阿格里帕的成就还有他在罗马城市改造中做出的贡献。建筑才能是阿格里帕的另外一个强项，在他参与的罗马城市改造过程当中，不仅把罗马的公共设施在一定程度上很大的提升，此外，还把城市的市容建设当成了城市改造当中的一部分，在阿格里帕的努力之下，城市的下水道得到了扩大，公共排水设施更加方便，罗马新建了很多花园和公共浴室，大大方便了罗马市民的生活。此外，阿格里帕本身还鼓励艺术品在公共场合的陈列，让罗马更加有韵味。

阿格里帕的一生，对于罗马帝国和人民做出来不可磨灭的贡献，虽然在晚年的时候，因为和皇帝之间关系破裂，但是在罗马人民心中，他带来的罗马的安宁，和他改造过的焕然一新的罗马，都让他成为了大家心中的英雄。

阿格里帕和屋大维

阿格里帕和屋大屋是儿时的密友，虽然他们俩的身世相差很大，但是并不影响他们之间的友谊。阿格里帕出身于平民之家，而屋大维出身于贵族世家。阿格里帕的家位于罗马城郊，屋大维家在罗马城郊有别院，阿格里帕的家与屋大维家的别院挨得很近，两人在小时候经常一块玩，感情很深厚。

阿格里帕雕像

阿格里帕和屋大维成年后，参加了罗马共和国的军队。发生在公元前45年的蒙达战役中，阿格里帕和屋大维同在凯撒麾下担任骑兵军官。战役结束后，凯撒回到罗马城巩固了自己的地位。他派遣阿格里帕和屋大维随同马其顿军团前往阿波罗尼亚学习。

屋大维是凯撒的养子，在公元前44年，屋大维接到凯撒被刺的消息，阿格里帕建议屋大维启程回罗马。阿格里帕和屋大维回到罗马后，认为最紧要的是要掌握兵权，阿格里帕旋即返回希腊，掌握了马其顿军团。

阿格里帕率领马其顿军团进入罗马后，屋大维依靠阿格里帕的军队与安东尼、雷必达订立了三头盟约。在菲利比战役中，阿格里帕和同屋大维一起指挥军队，打击谋杀凯撒的势力。后来，屋大维与安东尼、庞培打内战，阿格里帕又是作为屋大维的主将，于公元前41年击败安东尼，于公元前36年击败庞培。

阿格里帕和屋大维晚年的时候，二人有了嫌隙。阿格里帕被派遣到叙利亚担任总督，虽然表面是一种荣誉授职，但实际上是一种放逐。