近藤勇和土方岁三齐名，剑术在伯仲之间。近藤勇有土方岁三没有的霸气，两人的关系非常要好。土方岁三将近藤勇看成了自己的哥哥。近藤勇没有土方岁三细心。如果没有土方岁三，近藤勇早就被勤王派杀害了，但是土方岁三留心注意身边的一举一动，最终保住了近藤勇的性命。近藤勇也没有土方岁三御下的才能。如果没有土方岁三，新选组组员之间的关系早就破裂。土方岁三充当起了近藤勇和组员之间的纽带，调节双方的关系。

近藤勇也常常因为得到土方岁三的帮助而屡建功勋。新选组抓获了古高俊太郎，但是他始终不发一言。最后还是土方岁三出马，才逼得古高俊太郎说出了宫部一派的阴谋。最终近藤勇靠着土方岁三挖来的消息一举歼灭了数十位尊王攘夷派人士。事后，近藤勇得到了表彰。