弗洛伊德这一理论最受争议的部分是他所说的性器期，人成长至3岁左右时，会对自己的性器官产生兴趣，并通过抚摸性器官得到的满足，女孩产生恋父情节，而男孩产生恋母情结，会把母亲或父亲当做自己的竞争对手。这样的理论可能会被不少人拒绝，但在弗洛伊德看来，父母的肯定和态度可以帮助孩子获得这一时期。

到了潜伏期和青春期，弗洛伊德与性与发展的理论普遍能获得人们的赞同，因为在普通人生活的周围就已经能看到这一时期的孩子对性有了一定的认识，并产生了一定的反应。在提出这些理论的同时，弗洛伊德还建议父母和老师应该在不同的性发展时期给予孩子不同的教导和关爱，这对他们形成良好的人格是至关重要的。