罗伯特·皮尔总共出任了两届首相，第一次时间较短，从1834年到1835年共计四个月而已，第二届任期相对较长，是从1841年开始的，直到1846年六月为止。在第一届短暂的任期中，罗伯特·皮尔成功联合了老派的保守党，也就是托利党，通过演讲，使其逐渐转变为顺应时势的新保守党，这也是如今英国保守党派的渊源。不过即使罗伯特·皮尔创建的新党有一定的吸引力，但是大多数选民仍然支持辉格党，辉格党也在罗伯特·皮尔任职期间多次反对他的决策提案，给皮尔制造了许多麻烦，罗伯特·皮尔也在1935年四月八日愤怒辞职。

在1841年，罗伯特·皮尔联手保守党终于又把首相的宝座揽于手中，并在自己的第二个任期内废除了“谷物法”，调低了许多税种的税率，包括粮食进口税和所有的关税，这些法案受到了民众们的一致欢迎，也被其他党派的成员一致通过了，但是保守党内部却因为这些法案产生了矛盾，这也使得皮尔失去了一部分党内人士的支持，后来被政敌找到了可乘之机。

罗伯特·皮尔是一位十分务实的首相，他生性严谨，能为众生疾苦考虑，却也因此遭了政敌的攻击，即使下位之后，人们对这位首相的好感也是与日俱增，因此在全国各地都为其修建了纪念碑。