北条氏康画像

由于北条氏在关东地区逐步扩张自己的势力。而扇谷上杉家势力却在逐渐衰退。正刚北条氏纲病逝后，由北条氏康继任。当时其实已经被灭亡的扇谷上杉家、山内上杉家和古河公方结成了同盟，向北条氏康进攻。

1545年10月31日，联合军率领了大概7万大军向河越城包围，而北条军为了应对这场战役，和领域西边的今川氏和武田氏进行了议和，河越城防守的兵力只有3000，再加上北条氏康的八千救援兵力，联合军包围几个月依然没法攻下河越城，就在这个时候，北条氏康派遣手下向河越城守城的将领，即北条纲成，秘密谋划向敌军偷袭的方案。

在第二年的4月20日，北条氏康将他的部队分成了4个小队，其中一队留后作为防守，而氏康亲自指挥其余三队向敌人进攻，突袭期间，总大将上杉朝定战死了，而河越城内的北条纲成听闻到战争的情况后，立刻向敌人的足利队进行突袭，联合军因此大败。1554年的年底，北条氏康攻占了古河，立了利晴氏的孩子，同时也是自己亲外甥的足利义氏成为古河公方，这一举措基本确立了关东的支配制度。