可是在不久后，因为发表书籍的问题，牛顿和胡克之间产生了矛盾。在胡克看来，《万有引力》这本书的出版也有他的贡献，可牛顿却认为这是他个人的理论成果，不愿意在书中过多的提及胡克。因为这件事胡克和牛顿的矛盾越来越大，导致最后牛顿将书中有关胡克的理论都删除了，直到胡克去世，他的理论都没有受到大众的认同，甚至于胡克的所有理论及成果都被销毁了，反而是牛顿当上了英国学会主席，发展也越来也好。所以说从结果来看，牛顿的成就要比胡克高。

罗伯特胡克的故事

关于罗伯特·胡克的故事中最为著名的是罗伯特·胡克与牛顿之间发生的故事。罗伯特·胡克的故事主要是围绕万有引力发生的。胡克在对天文学进行研究后发现了一些定律，于是便写信给牛顿，告诉牛顿这一理论。牛顿并没有答复胡克，但他承认了胡克的这一发现。之后，牛顿用数学方法解释了胡克的发现，从而确定了万有引力。

罗伯特·胡克图片

于是，牛顿准备就万有引力发表一本书，胡克得知这个消息之后就向牛顿表示希望牛顿在书中可以稍微提及一下自己的劳动成果，可是牛顿却直接驳回了胡克的请求。胡克对牛顿的行为感到十分生气。事实上，在胡克发现这一理论的时候，牛顿已经对着方面有了更深刻的研究，只是还没有发表而已，所以牛顿不认为胡克对自己发表的这本书有贡献，因此不同意提及胡克。只能说胡克写给牛顿的信件对牛顿的理论有一定帮助而已。

于是胡克和牛顿就这个问题发生了争执，胡克在大庭广众之下批判牛顿的错误不说，还大量散播不利于牛顿的言论，这一行为让牛顿十分生气。牛顿认为胡克是故意的，于是便想办法让胡克出丑。这样一来，胡克与牛顿的矛盾又加深了一层。胡克再次强调自己对该理论享有优先权，使得牛顿对他十分不满，于是把这本书上原先写有胡克的内容全都删掉了。这之后不久胡克便去世了。直到胡克去世，也没有得到世人对他的肯定。