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人类进化起源于森林古猿，从灵长类经过漫长的进化过程一步一步发展而来。经历了猿人类、原始人类、智人类、现代类四个阶段。
因现今考古学的发展，史前文明被逐步否定，考古学已经有大部分进化中的古人猿化石。配合现今生物学的发现，发现了遗传基因 DNA是进化的，证实了类中性进化论的真实性。

南方古猿被称为正在形成中的人。
古类人猿最早出现在非洲东部南部,由原始猿类逐渐进化而来，分化为低等类人猿(如长臂猿)，高等类人猿(如猩猩)，古猿等.。约1200万年前，地壳运动使非洲东部的大地上形成一条大裂谷。大裂谷的形成把非洲分为东方和西方两个独立的动物系统，大裂谷这个阻隔成为人和猿分道扬镳的关键，裂谷之西依然是茂密的湿润的树丛，猿类为适应改变不大的环境，它们不需作出太大的改变来协调， 就注定了它们的迄今仍处在猿类的阶段，如大猩猩等。 大裂谷以东由于地壳变动，降雨量渐次减少，林地消失出现了草原，大部分与现今猿类共祖的祖先族群因而灭绝，其中一小部分惯于攀爬的猿类适应了新环境，学习在地上活动在开阔的环境中生活，形成了独特演化模式，避开了灭绝的危机。大约500万-800万年前，有些类似黑猩猩的猿类物种在雨林周围与稀树大草原连接地带成功建立了奠基者群体，并成功地进化成南方古猿。当对蛋白质和DNA差异的研究最终建立了一个分子钟后，研究发现表明人类与其他动物的分界点是在500万-800万年前（这些证据暗示黑猩猩是我们最近的亲戚），人科动物的历史从此开始。

据报道，英国《自然》杂志1月31日发表的一项最新考古研究称，印度的古人类可能在约38.5万年前，就发展出了一种旧石器时代中期文化这比此前认为的要早很多。由此将引发科学家对早期人类进化的重新思考，尤其是对走出非洲的传统理解。
古人类走出非洲时，带上了一种标志性的工具阿舍利手斧。该工具代表了直立人时期石器加工制作的最高技术，其一端较薄，另一端略厚，是史前时代第一种两面打制、加工精细的重型工具。这一切割工具虽然起源于古老非洲，却传播到几乎整个欧亚。由于迄今为止鲜有遗骸证据，所以人类在欧亚大陆的演化，通常都依照此类工具的变化而记录下来。
印度夏尔马遗产教育中心的科学家团队，此次深入研究了来自印度南部名为Attirampakkam考古现场的7000多件石器。他们发现，这些石器共同记录了从阿舍利技术到旧石器时代中期技术（如典型的勒瓦娄哇剥片技术）的转变。这些发现表明，印度在约38.5万年前（误差为6.4万年），就已经产生了一种旧石器时代中期文化，这比此前认为的要早很多，但与旧石器时代中期文化在非洲和欧洲的形成时间大致相同。

理解欧洲和非洲以外地区进入旧石器时代中期的过程，对了解欧亚大陆古人类的生活和时代至关重要，尤其是研究解剖学意义上的现代人在非洲和非洲以外的出现及迁移。这些新发现表明，早在现代人类迁移出非洲并传播旧石器时代中期技术之前很久，印度就已出现了一种成熟的旧石器时代中期文化。其意味着迁移比之前认为的发生得更早，或者说，是当地的发展在印度的旧石器时代中期演化过程中扮演了重要角色。

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