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全真道也称全真教， 中国 道教的重要派别，由王重阳等人创于金熙宗正隆四年(1159)陕西京兆区终南山刘蒋村，世宗大定七年(1167)改以山东宁海军(甯海州)等地为中心。
元代，张紫阳一系所创立以内丹修炼为主的金丹派(主要是陈上阳)依附全真教，自称南宗，把王重阳这支则称为北宗。金丹派其五位祖师，也被称为南五祖。
金朝 的武官王重阳醉心于钟离权、吕洞宾的思想，1160年开始自行结庵修道，1167年在山东宁海开创了全真派。王重阳仙游羽化后，弟子七真等人接任掌门。全真教由于地处金国当时的国境之内，所以在刘处玄、丘处机和王处一掌门时，都承认金国的政权。王处一更曾应金世宗的邀请进宫讲授道学。
另一方面， 蒙古 可汗成吉思汗西征时，邀请丘处机前往西域与他会面，询问治国和养生的方法，丘处机以“敬天爱人”、减少屠杀、清心寡欲等为回应。成吉思汗称丘处机为“神仙”。因丘处机获得可汗的尊信，使全真教在 元朝 得以壮大。
到了李志常后期，由于忽必烈偏信佛教，全真教受到严重打击，全真教刊行《老子化胡经》，说佛教是老子出西域，化身释迦佛，以教化胡人而创，1257年，全真教道士与佛教僧侣在忽必烈面前辩论，道士败北，忽必烈下令把《老子化胡经》连同刻版一起焚毁。造成了全真教的一度低落。到元成宗时才重新正常发展。
元代，金丹派陈上阳依附全真教，自称南宗，把王重阳这支称为北宗。金丹派其五位祖师，也被称为南五祖。与原来的全真道不同的是，南宗人士多不提倡独身修道。南宗从陈楠开始即兼行雷法，白玉蟾并撰有多种雷法著作。
明朝 以后，全真南北两宗多有相互融合。但正一道的复兴，使得全真道在明代政治地位一落千丈，但始终代表道教正宗之一。北京西便门外的白云观，是全真教三大祖庭之一，现在是 中国 道教协会的所在地。
全真教的教义总体来说，继承了锺离权、吕洞宾的内丹思想。此外，提倡三教合一，三教平等，认为儒家、释教、道教的核心都是“道”。其宗教实践的原则是“苦己利人”、“利人利己”。而且实行出家制度，道士不可婚娶。(历史上如正一道者，多不出家，还世袭尊位。所谓全真教南宗也不提倡出家。)
全真教除了继承了 中国 传统道教思想以外，更将符箓、金丹等思想以外的内容重新整理，为今时今日的道教奠下了根基。
全真教尊奉北宗五位祖师王玄甫、钟离权、吕洞宾、刘海蟾、王重阳为全真五祖，为与南五祖区分，故称“北五祖”或“五阳祖师”。
北七真是 中国 道教重要派别全真道的开山祖师王重阳的七个弟子：马钰、谭处端、刘处玄、丘处机、王处一、郝大通、孙不二。因其对全真道的传播和发展有着重大的贡献，因此获称真人。
张伯端宣称于1069年在成都遇到广阳真人刘海蟾，海蟾并授予张伯端“金液还丹诀”，因此修炼得道。张将此诀传给石泰，石泰又传给薛式、薛式传陈楠、陈楠传白玉蟾。
“南五祖”再加上张伯端的弟子刘永年和白玉蟾的弟子彭鹤林，则被奉为“南七真”。
历任掌门
第一任：王重阳 (1167-1170年主教)
第二任：马钰 (1170-1183年主教)
第三任：谭处端 (1183-1185年主教)
第四任：刘处玄 (1189-1203年主教)
第五任：丘处机 (1209-1227年任掌教)
第六任：尹志平 (1227-1238年任掌教)
第七任：李志常 (1238-1256年任掌教)
第八任：张志敬 (1256-1271年任掌教)
第九任：王志坦 (1271-1272年任掌教)
第十任：祁志诚 (1272-1285年任掌教)
第十一任：张志仙 (1285-1308年任掌教)
第十二任：苗道一 (1308-1311年任掌教)
第十三任：常志清 (1312-1313年任掌教)
第十四任：孙德彧 (1313-1320年任掌教)
第十五任：兰道元 (1321-1323年任掌教)
第十六任：孙履道 (1323-1328年任掌教)
第十七任：苗道一 (1328-1335年任掌教)
第十八任：完颜德明 (1335-1362年任掌教)
在金庸的《射雕英雄传》和《神雕侠侣》里，全真教被喻为“天下武学正宗”，是当世数一数二的大门派。不只全真教的创始人王重阳是抗金英雄，他的弟子也亲宋抗元，但历史中的全真教却依附女真和 蒙古 的政权。
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