成语悬梁刺股出自西汉·刘向《战国策·秦策一》，包括两个故事。悬梁的故事发生在汉朝一个名叫孙敬的贤士身上。他怕睡觉耽误读书，就把头发悬于梁上，如果读书疲累，低头打吨，悬在梁上的头发一拉，必定痛得醒过来。就这样苦读有成。刺股的故事发生在战国时苏秦身上。他在鬼谷子处学合纵连横之术，学成后到秦国游说，但不被采用。费用耗尽只好回家，父母大骂了他一顿，妻子也不理他，他很羞愧，于是发愤苦读。读累了想打磕睡，就拿一把锥子在腿上戳，把睡意赶跑，继续苦读。

悬梁刺股的故事是告诉人们读书要努力、吃苦。