“人在曹营，心在汉”比喻人身子虽然在对立的一方，但心里想着自己原来所在的一方，不在自己的志向之地，有身不由己之感。

典故中曹营指三国时期的曹操阵营，曹氏政权;汉指刘备政权或者历史当时没落的东汉王朝（身在曹营心在汉的典故有多人，因人与事件的差异，所以汉的指代有所差别）。身在曹营心在汉意为栖身在曹操阵营中的蜀汉五虎上将关羽，心里却是依然思念忠于刘备（或是汉朝）。

相关情节出自《三国演义》第二十五回至二十七回记载，关羽和刘备走散后，被曹操留在营中，封侯赐爵，三日一小宴，五日一大宴，上马一提金，下马一提银，恩礼非常;但关羽却念刘备，后来得知刘备在袁绍处，遂挂印封金，过五关斩六将终于回到刘备身边。

典故：

《三国演义》第二五回，公元200年，曹操打败刘备，关羽也兵败下邳与刘备失散。关羽因立誓保护哥嫂，在与曹操约法三章后不得已降曹。

《三国演义》中说，曹操把关羽围困在屯土山上，在张辽极力劝说下，关羽和曹操订立了著名的“土山三约”：一、降汉不降曹;二、赡养刘备两个夫人;三、一旦知道刘备消息，无论千里万里赴汤蹈火也要投奔兄长。曹操最后答应了苛刻的条件。

曹操十分敬重关羽，此后对关羽礼遇有加，三日一小宴，五日一大宴，封侯赐爵。但关羽不为所动，始终无法改变关羽的择主之心。身在曹营的关羽还几次提醒曹操，自己时刻没有忘记故主刘备。后来又斩颜良、诛文丑，解白马之围报答曹操不杀之恩。关羽忠于刘备，忠于桃园结义的拳拳之心，在小说中表现得淋漓尽致。

最后挂印封金，不辞而别，过五关斩六将，与刘备、张飞相聚。因而后人称关羽“身在曹营心在汉”。

相关人物：

另有“徐庶进曹营，一言不发”。徐庶通过自荐的方式成为刘备的军师，但被曹操的谋士程昱设计骗到曹营。后曹操兵分八路攻打刘备所驻守的樊城，在刘晔的建议下，曹操派徐庶前往樊城劝刘备投降，但徐庶到樊城后却告诉刘备大军将至，让刘备早作准备。

刘备想要留下徐庶，但徐庶怕天下人耻笑，又以刘备有诸葛亮辅佐为由拒绝，并告诉刘备，自己虽然身在曹操营，但发誓不为曹操献一谋。因此，亦有徐庶身在曹营心在汉之故事。