通过对古代历史的研究，我们可以发现，古代人类的饮食习惯与现代人有着很大的不同。在古代，人们的食物来源主要是来自于猎捕野生动物和种植农作物，而在牛肉火锅方面，我们可以找到一些相关的历史记录。

在中国古代，牛肉作为一种重要的食物来源，已经有着很长的历史。早在商朝时期，人们就开始饲养牛，用来提供食物和劳动力。而到了春秋战国时期，牛肉已经成为了贵族们的重要食品。在《左传》中，我们可以找到一些关于贵族们享用牛肉的记载。

而火锅这一饮食文化，则是源于中国西南地区的川渝地区。据史料记载，早在唐朝时期，川渝地区就已经有了“涮羊肉”的饮食文化，而到了明清时期，火锅的饮食文化已经逐渐成型。在《红楼梦》中，我们可以找到一些关于贾府吃火锅的描写。

那么，古代人是否有食用牛肉火锅的历史记录呢？我们可以从多个角度来进行分析。

从牛肉的角度来看，古代人已经开始食用牛肉很长时间了。而在火锅方面，则需要考虑到火锅的起源地和演变过程。我们可以发现，火锅起源于中国西南地区，而古代也有着很多与川渝地区的交流。因此，在某种程度上，古代人可能已经有了一些类似于火锅的饮食文化。

从历史记录的角度来看，我们可以找到一些与牛肉火锅相关的历史记录。在明清时期，已经有了一些关于火锅的记载。而在清朝时期，更是出现了一些关于牛肉火锅的文献。例如《清稗类钞》中就有一篇关于“青城山火锅”的记载，其中提到了牛肉火锅这一食品。

从地域文化的角度来看，我们可以发现，火锅在川渝地区的饮食文化中占据着非常重要的地位。而在这一地区，牛肉也是一种非常重要的食材。因此，我们可以推测，古代川渝地区的人们可能已经有了一些类似于牛肉火锅的饮食文化。

虽然我们无法确定古代人是否有食用牛肉火锅的历史记录，但从多个角度来看，我们可以发现，古代人的饮食习惯与现代人有着很大的不同，而在牛肉和火锅方面，古代人已经有了一些相关的历史记录。