饶姓源于中国历史上的春秋时期，饶国是一个小国家，位于今天的江苏省南部。据史料记载，饶国的始祖是周文王的儿子鲁公旦的后代，后来孙子鲁桓公被封为饶国君，建立了饶国这个国家。

饶姓世家的家族成就可以追溯到战国时期的饶阳君，他是一位很有才干的政治家和军事统帅。他曾经被齐国的君主封为齐国大将军，领导了齐国的军队与赵国作战，取得了胜利。后来他又被封为齐国相，为齐国做出了许多贡献。

饶阳君的儿子饶子建也是一位非常有才华的人物，他曾经被封为齐国的相国，为齐国的政治和经济发展做出了很大的贡献。他还曾经担任过楚国的大将军，与秦国进行过战争。虽然最终失败了，但他的军事才能和智谋备受赞誉。

饶姓世家在唐朝时期也有一位非常出色的人物——饶文王。他是唐朝时期的一位宰相，曾经在政治和经济上为唐朝做出了很大的贡献。他的政绩被后人称为“饶文王之治”。

除了上述几位历史名人，饶姓世家在历史上还有很多非常出色的人物，如南宋时期的饶德妃，她是一位非常有才华的女性，曾经在文学和诗歌方面有很高的成就，被誉为“才女”。

总的来说，饶姓世家在中国历史上有着非常辉煌的历史和家族成就。他们以其出色的才华和智慧，在政治、军事、文学等方面都做出了很大的贡献，为中国的发展和进步做出了重要的贡献。