1、圭表。圭表直立于平地上测日影的标杆和石柱，叫做表；正南正北方向平放的测定表影长度的刻板，叫做圭。当太阳照着表的时候，圭上出现了表的影子，根据影子的方向和长度，就能读出时间。

2、时辰。把一昼夜平分为十二段，每段叫做一个时辰，合现在的两小时。十二个时辰分别以地支为名称，从半夜起算，半夜十一点到一点是子时，中午十一点到一点是午时。

3、香钟。是一种更为方便的火钟，它以特制的模子制成盘香，盘香粗细均匀，燃烧时间与其长短成正比，即燃烧时间越长，剩余的盘香越少，在盘香上记上刻度，就可以知道相变的时辰。也有具有闹钟作用的香钟，当香火烧到一固定刻度时，上挂之重物落下撞击金属器皿，发出响声，提醒此时办事的人，起到闹钟作用。燃香计时（香钟）因为价格便宜，方便实用，在古代民间是比较流行的。