母系社会制度在人类历史上曾经存在过，在不同的动物世界中，也存在着不同的社会制度。而对于灰袋鼠，是否存在母系社会制度，一直是历史学者们关注的问题。

从灰袋鼠的生物学特征来看，它们是一种群居动物，常常形成由数十只甚至上百只的大团体。在这些大团体中，有一只成年雌性灰袋鼠通常扮演着家长的角色，它们会照顾所有的幼崽，帮助它们找食物，提供保护和指导。这种照顾幼崽的行为，可以看作是一种母系社会制度的体现。

从灰袋鼠的行为方式来看，它们通常会和同伴一起寻找食物，一起生活，形成一种相互依赖的关系。而在这种关系中，雌性灰袋鼠扮演着重要的角色，它们会为整个团体提供食物、保护和安全感。这种相互依赖的关系，也可以看作是母系社会制度的一种体现。

从灰袋鼠的繁殖方式来看，它们是一种卵生动物，雌性灰袋鼠通常会在自己的体内孵化幼崽，然后将它们哺育到一定的年龄。而雄性灰袋鼠则通常没有参与到繁殖的过程中。这种繁殖方式，也可以看作是母系社会制度的一种体现。

虽然灰袋鼠并没有像人类社会那样明确的社会制度，但是从它们的生物学特征、行为方式和繁殖方式来看，可以看到一些母系社会制度的体现。这些特征，也为历史学者们研究动物社会的起源和演化提供了有益的参考。