作为一名历史学者，我深知四大发明在中国历史上的重要地位。这些发明被认为是中国古代最伟大的发明之一，对世界科技发展产生了深远的影响。那么，谁是四大发明的发明者？他们所属的朝代是什么？

第一位发明者是造纸术的发明者蔡伦。蔡伦是东汉时期一位知名的官员和发明家。据《后汉书》记载，蔡伦在东汉永平年间（105年至106年）发明了造纸术。他使用树皮、麻、棉等植物纤维作为原材料，经过一系列的加工和处理，制成了纸张。蔡伦的造纸术极大地改善了文字记录和信息传播的方式，为后世的科技发展奠定了重要的基础。

第二位发明者是指南针的发明者沈括。沈括是北宋时期的一位著名科学家、工程师和文学家。他在《梦溪笔谈》中记载了自己发明指南针的经历。据沈括所说，他的父亲沈钦培在一次航海中发现了指南针的作用，并将其带回中国。沈括在此基础上进行了改进，制成了更为精确的指南针。沈括的指南针极大地提高了航海的安全性和准确性，推动了中国海上贸易的发展。

第三位发明者是活字印刷术的发明者毕昇。毕昇是北宋时期的一位学者和书法家。他在《千字文》中记载了自己发明活字印刷术的经历。据毕昇所说，他将汉字刻在小块的木头或金属上，然后组合起来印刷，最终制成了一本书。毕昇的活字印刷术大大提高了印刷效率和印刷质量，为书籍的传播和保存做出了重要的贡献。

第四位发明者是火药的发明者屠呦呦。屠呦呦是唐朝时期的一位著名药学家。她在研究草药时发现了火药的制备方法。据《武备志》记载，屠呦呦将硝石、硫磺和炭粉混合在一起，制成了火药。火药的发明极大地推动了战争的发展和武器的制造，同时也促进了农业生产和煤矿开采的进展。

四大发明的发明者来自不同朝代，他们分别是蔡伦、沈括、毕昇和屠呦呦。他们的发明对中国科技史产生了巨大的影响，为中国的科技发展打下了坚实的基础。他们的贡献将永载史册，成为我们学习和传承的宝贵财富。