1、五六十年代

新中国在建国的第一年里，就同苏联等17个国家建立了外交关系。1949年10月2日，苏联第一个宣布承认中华人民共和国，并与我国正式建立外交关系，中苏两国于1950年签订了《中苏友好同盟互助条约》。

1953年周恩来接见印度代表团时，首次提出按照互相尊重领土主权、互不侵犯、互不干涉内政、平等互惠、和平共处五项原则，作为处理两国关系的原则。1955年，周恩来参加万隆会议，提出“求同存异”的方针。

1954年，4月至7月，中华人民共和国第一次以五大国之一的身份，参加日内瓦会议。

2、七十年代

1971年7月，尼克松总统的国家安全事务助理基辛格秘密访问中国。1972年2月，尼克松总统访问中国，双方在上海签署《中美联合公报》，1979年中美正式建立外交关系。

1971年10月25日，第26届联合国大会以压倒对数通过阿尔巴尼亚、阿尔及尼亚等二十三国提案，恢复中华人民共和国在联合国的合法权利，恢复中国安理会常任理事国的席位。

1972年，日本首相田中角荣访华，两国正式建立外交关系。

3、改革开放后

2001年亚太经合组织领导人非正式会议及相关会议在中国上海举行。同年，中、俄、哈、吉、塔五国加上乌兹别克六国元首，在上海签署了《“上海合作组织”成立宣言》。

另外2001年，中国申奥成功，还是2001年，中国加入WTO。