薛姓的历史源远流长，起源可以追溯到战国时期。据《通志·氏族略》记载，薛姓是周武王的后代，属于姬姓，是周朝王室的支族。薛姓的祖先是周武王的第32个儿子庶长子薛公奭，他在周朝灭亡后，率领部分族人迁徙至东海之滨，建立了薛国。薛姓也因此得名。

薛国的建立可以追溯到公元前685年，是春秋时期的一个小国。薛姓在薛国的统治下，成为了当地的领袖和权贵人物。然而，随着战国时期的到来，薛国逐渐式微，薛姓也开始向其他国家迁徙。

在秦汉时期，薛姓分布在今天的山东、河南、陕西、湖北等地。薛姓在汉朝时期曾有过一位重要人物，他便是汉武帝的亲信大将薛公远。薛公远在马陵之战中立下了赫赫战功，成为了汉武帝的得力助手。他也因此成为了薛姓在汉朝时期的代表人物。

随着历史的演变，薛姓在唐代时期达到了顶峰。唐朝时期，薛姓人口众多，分布在全国各地。薛姓的代表人物有唐朝宰相薛能、薛元超等。他们都是唐朝的重要人物，对当时的政治和文化发展产生了巨大的影响。薛姓也因此成为了唐朝时期的大姓之一。

到了宋朝时期，薛姓开始分为南北两支。南方的薛姓以江苏、浙江、福建等地为主，北方的薛姓则分布在山东、河北、河南等地。薛姓在南方的代表人物有薛涛、薛稷等，他们都是南宋时期的文学家和学者。在北方，薛姓的代表人物有薛宝钗、薛福成等，他们都是明朝时期的重要人物。

总的来说，薛姓在中国历史上有着悠久的历史和深远的文化底蕴。薛姓的代表人物不仅在政治、军事上有所建树，也在文化、艺术等方面做出了重要贡献。薛姓的发展历程也反映了中国历史的演变和变革。