“昔我往矣”的“昔”意思说：从前，文中指出征时。
“昔我往矣”的意思是：回想当初出征时。
该句出自周代《诗经·采薇》，是《诗经·小雅》中的一篇。
相关原文：
采薇采薇，薇亦作止②。曰归曰归③，岁亦莫止④。 靡室靡家⑤，猃狁之故⑥。不遑启居⑦，猃狁之故。
采薇采薇，薇亦柔止⑧。曰归曰归，心亦忧止。 忧心烈烈⑨，载饥载渴⑩。我戍未定?，靡使归聘?。
采薇采薇，薇亦刚止?。曰归曰归，岁亦阳止?。 王事靡盬?，不遑启处?。忧心孔疚?，我行不来?！
彼尔维何？维常之华?。彼路斯何?？君子之车?。 戎车既驾?，四牡业业?。岂敢定居?？一月三捷?
驾彼四牡，四牡骙骙?。君子所依，小人所腓?。 四牡翼翼?，象弭鱼服?。岂不日戒?？猃狁孔棘?！
昔我往矣?，杨柳依依?。今我来思?，雨雪霏霏?。 行道迟迟?，载渴载饥。我心伤悲，莫知我哀！
相关译文：
回想当初我离开的时候，连杨柳都与我依依惜别。
如今回来路途中，却纷纷扬扬下起了大雪。
路途曲折漫长难行走，又渴又饥真劳累。
我心里不觉伤悲起来，没有人会懂得我的痛苦的！
相关译文：
采薇采薇一把把，薇菜新芽已长大。说回家呀道回家，眼看一年又完啦。有家等于没有家，为跟玁狁去厮杀。没有空闲来坐下，为跟玁狁来厮杀。
采薇采薇一把把，薇菜柔嫩初发芽。说回家呀道回家，心里忧闷多牵挂。满腔愁绪火辣辣，又饥又渴真苦煞。防地调动难定下，书信托谁捎回家！
采薇采薇一把把，薇菜已老发杈枒。说回家呀道回家，转眼十月又到啦。王室差事没个罢，想要休息没闲暇。满怀忧愁太痛苦，生怕从此不回家。
什么花儿开得盛?棠棣花开密层层。什么车儿高又大?高大战车将军乘。驾起兵车要出战，四匹壮马齐奔腾。边地怎敢图安居?一月要争几回胜！
驾起四匹大公马，马儿雄骏高又大。将军威武倚车立，兵士掩护也靠它。四匹马儿多齐整，鱼皮箭袋雕弓挂。哪有一天不戒备，军情紧急不卸甲！
回想当初出征时，杨柳依依随风吹；如今回来路途中，大雪纷纷满天飞。道路泥泞难行走，又渴又饥真劳累。满心伤感满腔悲。我的哀痛谁体会！
注释：
①小雅：《诗经》中“雅”部分，分为大雅、小雅，合称“二雅”。雅，雅乐，即正调，指当时西周都城镐京地区的诗歌乐调。小雅部分今存七十四篇。薇：豆科野豌豆属的一种，学名救荒野豌豆，又叫大巢菜，种子、茎、叶均可食用。
②作：指薇菜冒出地面。止：句末助词，无实义。
③曰：句首、句中助词，无实义。
④莫（mù）：通“暮”，此指年末。
⑤靡（mǐ）室靡家：没有正常的家庭生活。靡，无。室，与“家”义同。
⑥猃（xiǎn）狁（yǔn）：中国古代少数民族名。
⑦不遑（huáng）：不暇。遑，闲暇。启居：跪、坐，指休息、休整。启，跪、跪坐。居，安坐、安居。古人席地而坐，两膝着席，危坐时腰部伸直，臀部与足离开；安坐时臀部贴在足跟上。
⑧柔：柔嫩。指刚长出来的薇菜柔嫩的样子。
⑨烈烈：炽烈，形容忧心如焚。
⑩载（zài）饥载渴：则饥则渴，又饥又渴。载，又。
?戍：防守，这里指防守的地点。
?聘（pìn）：问候的音信。
?刚：坚硬。
?阳：农历十月，小阳春季节。今犹言“十月小阳春”。
?盬（gǔ）：止息，了结。
?启处：休整，休息。
?孔：甚，很。疚：病，苦痛。
?我行不来：我不能回家。一说我从军出发后还没有人来慰问过。
?常：常棣，即棠棣，植物名。
?路：高大的战车。斯何：犹言维何。斯，语气助词，无实义。
?君子：指将帅。
?戎：车，兵车。
?牡：雄马。业业：高大的样子。
?定居：犹言安居。
?捷：胜利。谓接战、交战。一说邪出，指改道行军。此句意谓一月多次行军。
?骙（kuí）：雄强，威武。这里的骙骙是指马强壮的意思。
?小人：指士兵。腓（féi）：庇护，掩护。
?翼翼：整齐的样子。谓马训练有素。
?象弭（mǐ）：以象牙装饰弓端的弭。弭，弓的一种，其两端饰以骨角。一说弓两头的弯曲处。鱼服：鲨鱼鱼皮制的箭袋。
?日戒：日日警惕戒备。
?棘（jí）：急，紧急。
?昔：从前，文中指出征时。往：当初从军。
?依依：形容柳丝轻柔、随风摇曳的样子。
?思：用在句末，没有实在意义。
?雨（yù）雪：下雪。雨，这里作动词。霏（fēi）霏：雪花纷落的样子。
?迟迟：迟缓的样子。
《小雅·采薇》的介绍：
《小雅·采薇》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。此诗以一个返乡戍卒的口吻，唱出从军将士艰辛的生活和思归的情怀。全诗六章，每章八句。前五章着重写戍边征战生活的艰苦、强烈的思乡情绪以及久久未能回家的原因，从中透露出士兵既有御敌胜利的喜悦，也深感征战之苦，流露出期望和平的心绪；末章以痛定思痛的抒情结束全诗，感人至深。这首诗运用了重叠的句式与比兴的手法，集中体现了《诗经》的艺术特色。末章头四句，抒写当年出征和此日生还这两种特定时刻的景物和情怀，言浅意深，情景交融，是《诗经》中广为传诵的名句。
《小雅·采薇》的赏析：
《小雅·采薇》描述了这样的情景：寒冬，阴雨霏霏，雪花纷纷，一位解甲退役的征夫在返乡途中踽踽独行。道路崎岖，又饥又渴；但边关渐远，乡关渐近。此刻，他遥望家乡，抚今追昔，不禁思绪纷繁，百感交集。艰苦的军旅生活，激烈的战斗场面，无数次的登高望归情景，一幕幕在眼前重现。《小雅·采薇》就是三千年前这样的一位久戍之卒在归途中的追忆唱叹之作。其类归《小雅》，却颇似《国风》。