南宋历史上唯一一次击败金朝渡江战役是在1161年发生的。

这场战役发生在南宋绍兴十一年，当时南宋皇帝是宋孝宗赵慎，金朝皇帝是金熙宗完颜雍。金朝是当时中国北方的强大政权，南宋则是其南方的对手。在此之前，南宋多次面对金朝的入侵都以失败告终，甚至不得不割地求和。然而，在1161年，南宋终于迎来了一次改变局势的机会。

南宋将领刘光世和刘光世的儿子刘光宗，率领南宋水师在嘉定（今上海嘉定）对金军进行了奋勇抵抗。南宋水师充分利用了当时江南水乡的地形优势，采取了火攻等灵活战术，最终成功击败了金军。这场战役不仅是南宋历史上唯一一次成功击败金军的战役，也是中国历史上著名的渡江战役之一。

这场战役的胜利对南宋意义重大。南宋在此后的一段时间内获得了相对的和平，有了喘息之机。这场战役也显示了南宋水师的强大战斗力，为南宋在江南水域的统治奠定了基础。最重要的是，这场战役振奋了南宋士气，为南宋在长期与金朝的对抗中增添了信心和勇气。

刘光世和刘光宗作为南宋水师的主要指挥官，因此被历史赋予了重要的地位。他们的智谋和勇气使得南宋取得了这场关键的胜利，对南宋的历史进程产生了深远的影响。

总的来说，南宋历史上唯一一次击败金朝渡江战役发生在1161年，是南宋在长期与金朝对抗中的一个重要转折点。这场战役的胜利不仅彰显了南宋水师的强大战斗力，也为南宋在江南水域的统治奠定了基础。同时，这场战役也为南宋在与金朝的对抗中增添了信心和勇气，对南宋的历史进程产生了深远的影响。