史前文明是指人类历史上出现在文字记载之前的各类社会和文化。这些古代社会和文化遗留下来的考古物证和文字材料，成为我们了解人类文明起源和发展的重要线索。具体来说，地球上的史前文明包括但不限于以下几个古代社会和文化。

旧石器时代是人类历史上最早的文明阶段。在旧石器时代，人类主要以狩猎和采集为生，使用简单的石器工具。古人类在非洲、欧洲、亚洲等地区留下了丰富的考古遗迹，如非洲的奥杜万人、中国的北京人等。他们的生活方式和文化特征，为后来的新石器时代和青铜时代文明打下了基础。

新石器时代是史前文明的重要阶段，也是人类社会从野蛮向文明发展的关键时期。在新石器时代，人类开始农耕生产，定居生活，使用石器、陶器等工具。古代美索不达米亚、古埃及、古印度河流域、古中国黄河流域等地区的史前文明，都是新石器时代文明的代表。这些文明在农业、手工业、商业等方面取得了显著成就，为后来的青铜时代文明和铁器时代文明奠定了基础。

青铜时代是史前文明发展的重要阶段，也是人类社会从部落向国家转变的关键时期。在青铜时代，人类开始使用青铜器具，开启了冶炼青铜的先河，这一时期的文明以其青铜器物和青铜礼器而闻名于世。古代美索不达米亚的苏美尔、古埃及的法老国家、古印度的哈拉帕文明、古中国的商、周等朝代，都是青铜时代文明的代表。这些文明在政治制度、宗教信仰、文化艺术等方面取得了显著成就，为后来的铁器时代文明和古代文明奠定了基础。

铁器时代是史前文明发展的最后阶段，也是人类社会从古代向近代转变的关键时期。在铁器时代，人类开始使用铁制工具，开启了冶炼铁的先河，这一时期的文明以其铁器物和铁制兵器而闻名于世。古代美索不达米亚的阿述尔、古埃及的新王国、古希腊的米诺斯文明、古罗马的共和国和帝国，以及古中国的春秋战国、秦、汉等朝代，都是铁器时代文明的代表。这些文明在科学技术、军事征服、思想文化等方面取得了显著成就，为后来的中世纪文明和近代文明奠定了基础。

总的来说，地球上的史前文明是指旧石器时代、新石器时代、青铜时代和铁器时代的古代社会和文化。这些史前文明在人类文明史上占据着重要地位，对后世的政治、经济、文化等方面产生了深远影响。我们应该重视这些古代社会和文化的传承和发展，加强对史前文明的研究和保护，使之成为人类文明宝库中的瑰宝。