在19世纪初的马拉塔战争中，英国与马拉塔帝国进行了长达3年的战争。这场战争不仅对当时的英国和印度产生了深远的影响，而且对整个世界历史的演进也产生了重大的影响。作为一名历史学者，我将着重探讨英国在马拉塔战争中消除了哪些障碍。

第一障碍：马拉塔帝国的强大

马拉塔帝国是18世纪印度最强大的王国之一，拥有强大的军事力量和经济实力。然而，这个王国的统治者之间经常发生内部冲突，导致国家的分裂和削弱。英国利用这一点，与马拉塔帝国的一些小国家达成了联盟，最终在战争中击败了马拉塔帝国。

第二障碍：马拉塔帝国的地理位置

马拉塔帝国的地理位置非常重要，它位于印度西部，并控制了孟买和浦那这两个重要的港口城市。这使得马拉塔帝国成为了印度西部贸易的中心。然而，英国在战争中成功地占领了这些城市，从而控制了印度西部的贸易。

第三障碍：马拉塔帝国的文化和宗教差异

马拉塔帝国拥有独特的文化和宗教。然而，英国在战争中无视这些差异，成功地与一些马拉塔统治者建立了联系，从而在战争中获得了有利的地位。

总结

英国在马拉塔战争中消除了许多障碍。他们利用马拉塔帝国内部的分裂和冲突，成功地击败了马拉塔帝国。他们占领了重要的港口城市，控制了印度西部的贸易。他们也成功地与马拉塔统治者建立了联系，使自己的地位更加有利。这些成功给了英国在印度的进一步扩张铺平了道路。