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火星的机器人,什么样?最近美国宇航局其火星机器人的图片,机器人高达1.88米,并在一条崎岖的路上完成了一段行程。该机器人拥有多个传感器,可以绘制地图等功能。不过小编看来这个机器人虽然功能强大,却略显笨拙,测试的地面仅仅是平平的砖,它显然不够灵活,不然前不久我们报道的谷歌的机器人,即便是我们推也不倒。只是它能对地形做出自己的判断和思考。
美国航空航天局(NASA)的人形机器人Valkyrie或许有朝一日将帮助人类建立火星殖民地。它身高约1.88米,目前正在学习如何应对复杂、危险的地形。在已经进行的测试中,Valkyrie展现出与人类相似的动作,成功跨越了一条不平坦的弯曲路径。
作为人形机器人可以与人类完成任务。在NASA约翰逊太空中心的设想中,这款以北欧神话中女武神瓦尔基丽命名的机器人将在人类宇航员登陆火星之前许多年就到达那里,预先开展部署和维护工作。Valkyrie具有28个扭矩控制的关节和将近200个传感器,连接在它的头部手臂、腹部和腿部。
Valkyrie装备有LIDAR探测器,可以通过激光脉冲探测到地面上的障碍物,并通过测量反射回来的光脉冲来计算障碍物与脚的距离。在机器人公司IHMC Robotics近期发布的视频中,Valkyrie的测试似乎取得了不错的进展,它已经能够像人类一样行走。该公司开发了一些Valkyrie所用的软件。Valkyrie的腿长为1.4米,具有7个关节。不过,它的脚做成了夹子的形状,装有灯、相机和传感器,用于绘制三维地图。Valkyrie的上臂由4组可伸缩旋转传动器组成,与其相连的前臂具有7个关节。Valkyrie还可以采用电池供能,普通的双电压电池足够它运行约一个小时。
NASA到目前为止已经在Valkyrie的研发上投入了两百万美元,而它还需要软件改进和进一步测试,为未来的太空任务做准备
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