在古代，非洲是一个神秘而陌生的大陆。对于那些居住在欧亚大陆的人们来说，非洲是一个充满传说和神话的地方。但是，是否有人真正探索过这个大陆呢？

据历史记载，古代埃及是最早探索非洲的国家之一。早在公元前2600年左右，埃及的航海家就开始在红海和印度洋中航行，探险非洲东海岸。随着时间的推移，他们不断向南方探险，最终在公元前1000年左右到达了非洲中部。此时，埃及已建立起了与中非地区的贸易联系。

除了埃及，古代希腊和罗马帝国也曾派遣探险队前往非洲。这些探险队主要是为了获取财富和扩张疆域。例如，公元前6世纪，希腊探险家帕西斯提拉斯曾经率领一支探险队前往埃塞俄比亚，试图获取财富和建立贸易关系。而在公元前2世纪，罗马帝国的将军古代布托曾率领一支军队征服了东北非的埃及和利比亚。

探险非洲的目的主要是获取财富和扩张领土。然而，这些探险也为人类社会带来了一些积极的影响。探险促进了不同文化之间的交流和融合。例如，埃及与非洲中部地区的贸易活动，促进了文化和技术的交流。探险也为人类社会积累了大量的知识和经验。例如，罗马帝国的探险队在非洲南部发现了象牙、黄金和珍珠等宝贵物品，这些物品为人类社会的发展提供了重要的资源。

总的来说，古代确实有人探索过非洲。虽然这些探险的目的主要是为了获取财富和扩张领土，但它们也带来了文化和技术的交流，为人类社会的发展做出了贡献。