目录导航：

1. 罗马入侵英国是什么时候
2. 欧洲以前都是罗马吗
3. 封君封臣制度起源于哪个国家

公元43年到公元407年，约360年。 公元43年，罗马皇帝克劳狄一世率军入侵不列颠。征服不列颠后变其为罗马帝国的行省。罗马人以位于泰晤士河口的伦敦为中心，向四面八方修起大道，连接各地的城市，使伦敦成为罗马不列颠统治和对外联系的中心。到407年，罗马驻军被迫全部撤离不列颠，罗马对不列颠的统治即告结束。

是的，古罗马通常指从公元前9世纪初在意大利半岛中部兴起,历罗马王政时代、罗马共和国,于1世纪前后扩张成为横跨欧洲、亚洲、非洲称霸地中海的庞大罗马帝国,因中心地区在意大利,因此说,古罗马属于欧洲是正确的.现在的罗马是意大利的主要城市,说在欧洲也是正确的.

起源于法兰克王国

公元8世纪，法兰克王国进入了加洛林王朝时期，此时这种契约仆从关系已经突破了国王与亲兵之间的圈子，逐渐走向了整个法兰克王国。从墨洛温王朝末代宫相查理·马特开始，法兰克王国就以整个国家的土地为基础，开始不断扩充封臣数量，地方贵族只需要前往国都向法兰克国王表示臣服，就能够成为法兰克王国的封臣，并且他们还能获得国王所授予的“采邑”，也就是后来的封土

西欧中世纪时期的封君封臣制度，其实是建立在古罗马帝国上的基本产物。这样的制度在古罗马时期，以及在古罗马帝国之前都是并不存在的，只是因为当时的社会生产力遭受到了残酷的剥削，制约了社会经济的发展。

封君封臣制度，最早是来自于日耳曼人的亲兵制，封君封臣制度简单上来说，应该算是一种依附制度，因为在任何的生产关系之下，人们所产生的一系列社会关系都是存在着一定的联系，也就是所谓的依附关系。