在古代，人们对于地球的认识程度是有限的。在很长一段时间里，人们认为地球是平的，而且是宇宙的中心。这种观点的起源可以追溯到古希腊时期的哲学家亚里士多德。不过，随着时间的推移，人们开始逐渐认识到地球的存在以及其重要性。

我们可以从古代的地图中找到一些线索。古希腊的地理学家埃拉托斯特尼在其著作《地球和海洋的划分》中描述了一个圆形的地球，这个观点在后来被众多学者所接受。古代中国的地图也反映了人们对于地球形状的认识。例如，明代的地图《八闽通志》中就画有一个球形的地球。

古代人们对于地球的重要性也逐渐有所认识。在古希腊时期，天文学家托勒密提出了一个以地球为中心的宇宙体系，这个观点在欧洲一直流传到中世纪。在古代中国，天文学家们也认识到地球的重要性。例如，唐代天文学家僧一行在其著作《天元历》中提到：“天之所以为大也，地之所以为长也，非各自有所尺寸，而相承接也。”

然而，要说古代人们对于地球的认识程度已经达到了现代的水平，显然是不现实的。古代人们所拥有的科学知识和技术实力是有限的，他们对于地球的认识是基于有限的经验和观察得出的。地球作为一个星球的地位也是随着时间的推移而逐渐确立的。在古代，地球并不是一个特别重要的概念，人们更关注的是地球上的事物。

我认为对于古代人们是否认识到地球的存在及其重要性这个问题，我们不应该简单地给出一个肯定或否定的答案。古代人们的认识是随着时间的推移而逐渐演变的，他们对于地球的认识也是基于其时代的背景和文化环境而形成的。我们应该以一种客观的态度来看待古代人们的认识，同时也要尊重他们对于地球的理解和认识。