在古罗马的历史中，有两个重要的历史事件对于罗马帝国的形成和发展起到了至关重要的作用。

第一个历史事件是公元前753年罗马城的建立。传说中，罗马城的建立者是罗穆卢斯和雷姆斯，他们是一对孪生兄弟。罗马城的建立标志着罗马文明的开端，也标志着罗马帝国的兴起。

随着罗马城的建立，罗马人开始逐步扩大自己的领土，征服了周围的城邦，并建立了罗马共和国。罗马共和国时期，罗马的政治制度逐渐完善，形成了独特的罗马法和罗马文化。罗马共和国时期的罗马人经历了无数的战争，包括与迦太基的三次罗马战争和内战等，这些战争造就了罗马的军事强大和领土扩张。

第二个历史事件是公元14年，奥古斯都成为罗马帝国的第一位皇帝。在奥古斯都统治时期，罗马帝国的领土不断扩大，达到了历史上的最大边界。奥古斯都还进行了一系列的政治改革，巩固了皇权，加强了中央集权，使罗马帝国的政治制度和行政机构更加完善。

奥古斯都统治时期也是罗马帝国文化和艺术的黄金时期，这一时期的文化和艺术成就对西方文明的发展产生了深远的影响。在奥古斯都统治时期，罗马帝国的繁荣达到了巅峰，这使得罗马成为了当时世界上最强大和最富有的国家之一。

公元前753年罗马城的建立和公元14年奥古斯都统治时期是古罗马历史中两个至关重要的历史事件。这两个历史事件对于罗马帝国的形成和发展产生了巨大的影响，使得罗马成为了当时世界上最强大和最有影响力的国家之一，留下了深远的历史影响。