在古代，帝王是国家的最高领袖，而太子则是继承皇位的人选，因此太子的地位非常重要。在帝王出行时，太子的位置也有着相应的规定。

据历史资料记载，太子在帝王出行时一般坐在皇帝的左边。这是因为在古代中国，左边被认为是尊贵的位置，而右边则是宾客的位置。因此，太子坐在皇帝的左边，象征着他的尊贵地位和未来继承皇位的地位。

然而，在某些特殊情况下，太子的位置也有所不同。例如，在皇帝出征时，太子会坐在皇帝的后面，表示他是皇帝的后备军事指挥官。

在明清两代，太子还有一个特殊的位置，那就是“垂帘听政”。这是指皇帝因病或其他原因不能亲政时，由太子代为处理政务。此时太子会坐在特制的太子椅上，椅子上方悬挂着一块黄色的玉匾，上面写着“敕垂之座”，象征着皇帝的权力已经传承给太子。

除了身份地位，太子的坐姿也有所规定。根据《礼记》的记载，太子在坐车时要保持端坐，不得搭乘马车，以免受到惊吓。

总的来说，古代帝王出行时太子坐在皇帝的左边，象征着他的尊贵地位和未来继承皇位的地位。然而，太子的位置还会因不同情况而有所变化，如出征时坐在皇帝的后面，代替皇帝处理政务时坐在太子椅上。这些规定反映了古代社会的等级制度和皇权制度，也体现了太子作为皇位继承人的重要地位。