在古代，人们的生活水平和医学水平都相对较低，所以残疾人士的生活相对较为困难。轮椅作为一种辅助工具，能够帮助残疾人士更加方便地行动，我们不禁想问：古代是否存在轮椅这种辅助工具？

历史记录显示，轮椅这种辅助工具的使用可以追溯到公元前6世纪。在中国古代，轮椅被称为“车轩”，是一种为贵族和皇帝设计的豪华交通工具，由于其复杂的结构和昂贵的价格，只有极少数人有资格使用。古代的车轩是由多个人驾驭的，而不是由残疾人自己控制。

在古希腊时期，轮椅也被广泛使用。在雅典，残疾人士可以使用由市政府提供的轮椅，以便更方便地行动。古罗马时期也有类似的交通工具，被称为“轮椅”或“轮椅车”。

在中世纪，轮椅被用于治疗残疾或受伤的人。轮椅被用于运输病人或残疾人士到医院或其他地方。在这个时期，轮椅的使用逐渐从豪华交通工具变为了一种医疗设备。

在18世纪，轮椅的设计开始变得更加人性化。这个时期，有两位英国人发明了一种可以折叠的轮椅，使得轮椅更加便于运输和储存，这为轮椅的普及提供了便利。

19世纪，轮椅开始被广泛应用于战争。随着战争的发展，许多士兵失去了四肢或行动不便，轮椅成为了必不可少的设备。此时，轮椅的设计更加人性化，许多轮椅可以折叠以便于携带，同时还有配备脚踏板和自行车式的脚蹬，使得轮椅更加方便。

总的来说，轮椅这种辅助工具的历史可以追溯到公元前6世纪。虽然古代的轮椅主要是为贵族和皇帝设计的豪华交通工具，并且由别人驾驭，但是它的存在为残疾人士提供了一定的方便。随着时间的推移，轮椅的功能和设计变得越来越人性化，为残疾人士提供了更多的帮助。