在古代历史中，人们对时间的认知和计算方式都与现代不同。而一天的起始时间也是一个备受争议的话题。那么，古代历史上一天的起始时间是什么时候呢？

我们要明确的是，古代不同文明对一天起始时间的认知和计算方式有所不同。例如，古埃及人认为一天的开始是在太阳升起的时候，而古印度人则是在日落的时候。

然而，在西方文明中，古希腊人是最早探讨一天起始时间的民族之一。他们认为一天的开始是在午夜。这种认知方式可以追溯到公元前5世纪，当时希腊人使用的是太阳日历，即以太阳的位置来计算时间。由于太阳日历中一天的开始是在太阳落下的时候，所以希腊人自然而然地认为一天的开始应该是在午夜。

此后，罗马人也采用了这种认知方式，并将其引入了欧洲其他地区。在基督教时代，午夜被认为是新的一天的开始。这种计算方式一直沿用至今，并被广泛使用。

除了希腊人的午夜起始时间之外，还有一种计算方式是将一天的开始定在日出。这种认知方式在古代东亚文明中被广泛使用。例如，中国古代人认为一天的开始是在日出的时候。这种认知方式在中国一直沿用至今，并成为了全世界最早采用日出起始时间的文明之一。

在印度教中，一天被划分为多个时辰。每个时辰的开始和结束时间都是根据太阳的位置而定，因此一天的起始时间也是根据太阳的位置而定的。而在伊斯兰教中，一天的开始是在日落时刻，这种认知方式也被广泛使用。

古代历史上一天的起始时间是多种多样的。各文明对于一天起始时间的认知和计算方式都不尽相同，这也反映了不同文明对于时间的认知和理解的不同。