在古代，人们参观博物馆并不需要付费。在古希腊，博物馆是为公众服务的场所，供人们学习和欣赏艺术品和文物。在罗马帝国，博物馆也是公共场所，供人们学习历史和文化。在中国，古代博物馆也是为公众免费开放的。

然而，随着时间的推移，一些博物馆开始向参观者收取费用。在中世纪欧洲，一些教堂和修道院开始收取门票费用。这是为了帮助维护建筑和艺术品的保护和维护。

在现代，大多数博物馆都需要参观者支付门票。这是因为博物馆需要维持展品的保护、维护和管理。许多博物馆也依靠门票收入来支持研究和展览活动。

然而，一些博物馆仍然免费开放给公众，以便让更多的人能够学习和欣赏文化遗产。例如，英国的大英博物馆和法国的卢浮宫博物馆都有免费入场政策。

总的来说，古代博物馆是为公众服务的场所，免费开放给大众。而现代博物馆因为需要维护展品和进行管理，需要向参观者收取门票费用。然而，一些博物馆仍然坚持免费开放的政策，以便让更多的人能够享受文化遗产的魅力。