在古代，同母异父的亲属关系是存在的。在中国古代文献中，有很多关于同母异父的亲属关系的记载。例如《史记》中记载了汉朝时期的宣帝和景帝就是同母异父的兄弟关系。同时，在汉代还有很多贵族家庭也存在着同母异父的亲属关系。

在古代，同母异父的亲属关系并不是一种罕见的现象，因为在封建社会中，贵族阶层的婚姻往往是以政治利益为前提，而不是以感情为基础。因此，同父异母或同母异父的亲属关系在这种情况下是很容易出现的。

在古代的皇室家族中，同母异父的亲属关系也是比较常见的。例如，在唐朝，唐太宗李世民的儿子李建成和李元吉就是同母异父的关系。这种亲属关系在当时的皇室家族中很常见，因为皇帝通常会同时娶多个妃子，导致子女之间的亲属关系比较复杂。

总的来说，古代同母异父的亲属关系在历史上是存在的。这种现象往往是由于政治利益或贵族家庭的婚姻所导致的。虽然这种亲属关系在现代社会中被视为不正常的现象，但在古代封建社会中却是比较普遍的。