在古代，皇子成年后是否会被封为王，这一问题的答案并不固定。事实上，在不同的历史时期和不同的王朝，对于这个问题的回答是不同的。

在早期的周朝和春秋时期，皇子成年后一般不会被封为王。这是因为在这个时期，君主制度还没有完全确立，国家的治理权力并不完全掌握在君主手中。此时，各个诸侯国的势力非常强大，他们可以自立为王，掌握一定的政治和军事权力。因此，皇子成年后，他们往往被任命为诸侯国的国君，来巩固中央政权对于地方的控制。

然而，在秦朝和汉朝时期，皇子成年后就很有可能被封为王。在这个时期，君主制度已经得到了完善和巩固，君主在国家治理中的地位和权力也得到了显著提高。因此，皇子成年后被封为王，可以加强中央政权的掌控力，保障国家的稳定和统一。

随着时间的推移，唐朝和宋朝时期，皇子成年后的封王情况又发生了变化。在这个时期，封王的方式和目的也有所不同。成年的皇子被封为王，更多的是为了巩固皇室的地位和权力，同时也是为了避免皇子之间的争端和纷争。因此，封王的目的更多是为了平衡皇子之间的利益关系，而不是为了加强中央政权对于地方的控制。

总的来说，皇子成年后是否会被封为王，取决于当时的历史背景和政治环境。封王的方式和目的也随着时间的推移而发生了变化。但无论何时何地，封王都是为了维护国家的稳定和统一，保障皇室的地位和权力。