古代墓葬是研究古代社会和人类文化的重要遗存，其中典型的形式有多种，以下是其中几种类型。

一、竖穴式墓葬

竖穴式墓葬是古代墓葬中最常见的一种形式，它通常是在山地或丘陵等地开凿出来的坑道式墓穴。这种墓葬类型在古代的中国、埃及等地都有存在。在中国，一些著名的竖穴式墓葬如秦始皇陵和汉武帝陵就是典型的例子。

二、横穴式墓葬

横穴式墓葬是指在山体或丘陵等地挖掘出的横向墓穴。这种墓葬形式在欧洲、中亚、北非等地都有出现。在中国，著名的横穴式墓葬有楚墓和汉代墓葬等。

三、土坑式墓葬

土坑式墓葬是指将墓穴挖掘在地面上，并用土坑或石墙进行围护。这种墓葬形式在古代的中国、埃及、印度等地都有存在。在中国，一些著名的土坑式墓葬如西周王陵和春秋战国时期的贵族墓葬就是典型的例子。

四、石室式墓葬

石室式墓葬是指将墓穴挖掘在山体或丘陵等地，并用石头进行围护。这种墓葬形式在古代的中国、欧洲、非洲等地都有存在。在中国，著名的石室式墓葬有唐代的龙门石窟和明清时期的明十三陵等。

五、土墩式墓葬

土墩式墓葬是指在地面上建造土墩，并在土墩上建造墓室。这种墓葬形式在古代的中国、中亚、北非等地都有存在。在中国，著名的土墩式墓葬有汉代的云台山汉墓和唐代的金陵十二陵等。

古代墓葬类型多样，其中每一种墓葬形式都反映了当时社会和文化的特点，对于我们研究古代社会和文化具有重要的学术价值。