在古代，人们书写文字主要有两种方式，一种是刻在石头或金属上，另一种是用笔墨写在纸张上。

在中国古代，最早的文字是甲骨文。甲骨文是刻在龟甲、兽骨上的文字，主要用于卜辞和记录祭祀等事宜。甲骨文的书写方式是利用燃烧后留下的裂纹来刻画文字。

随着时间的推移，甲骨文逐渐演变成了小篆。小篆是中国历史上的一种主要书写体系，它是由秦始皇统一文字后推广使用的。小篆的书写方式是用刻刀在竹简或木板上刻画文字，再用墨水印刷在纸张上。

除了小篆，汉字还有楷书、行书、草书等书写体系。楷书是最正规、规范的书写方式，行书则是行笔自由、流畅的书写方式，草书则是最为潦草、自由的书写方式。这些书写体系都是用笔墨写在纸张上的。

在古罗马，人们主要采用刻写文字的方式。罗马人使用的文字是拉丁文，他们会将文字刻在金属或石头上，作为文字的永久记录。这种书写方式被称为铭文，通常用于纪念碑、墓志铭等场合。

古埃及人也采用了刻写文字和用笔墨写在纸张上的方式。他们用笔墨写在荷叶纸上，称为莲花书，也曾使用刻在石头上的象形文字，用于记录祭祀、宗教仪式等。

总的来说，古代人们书写文字的方式有很多种，主要包括刻写和用笔墨写在纸张上两种方式。每一种书写方式都有其独特的特点和用途。