在古代，吏官是指在政府机构中担任行政职务的官员。他们的职责包括管理人民的生产和生活、负责民生工程、维护治安和社会秩序等。由于吏官直接服务于皇帝和百姓，因此他们的能力和素质非常重要。

在古代，吏官的选拔方式有多种，包括举荐、考试和推荐。其中，考试是吏官选拔的重要途径之一。早在西周时期，就有了博士、士、生等考试制度。到了汉代，礼部设立了乡试、府试、院试等考试，选拔官吏。唐代更是将科举制度推至鼎盛，科举考试成为选拔官吏的主要方式。

那么，吏官是否需要参加考试呢？根据历史资料可以得知，在古代，吏官参加考试是非常普遍的。在唐代，吏官选拔的主要途径就是科举考试，而且科举考试的范围不仅局限于官员，还包括平民百姓。因此，吏官在晋升和选拔中必须参加考试，以证明自己的能力和素质。

除了科举考试外，古代还有一些特殊的考试制度。例如，在唐代，官员要参加殿试，这是一种面对皇帝亲自考核的考试。而在宋代，官员还要参加礼部试和殿试，这两个考试是科举考试的补充。可以说，在古代，吏官参加考试是非常普遍和必要的。

古代的吏官是需要参加考试的。通过考试，吏官可以证明自己的能力和素质，获得晋升和选拔的机会。考试制度也为古代政府选拔和培养优秀官员提供了有效途径。