近代史是人类历史发展的一个重要阶段，它的起源可以追溯到16世纪的欧洲大航海时代。从那时开始，世界进入了一个全新的时代，各个国家之间的联系变得更加紧密，人类社会开始经历着深刻的变革和转型。

起源于16世纪的欧洲大航海时代，标志着世界近代史的开始。当时，欧洲各国纷纷派遣航海家出海探险，开辟新的贸易航线。这一时期的航海探险不仅带来了新的财富和资源，也带来了文化和科技的交流。同时，欧洲的殖民扩张也逐渐展开，各国开始在海外建立殖民地，争夺资源和势力范围。

随着欧洲大航海时代的发展，世界近代史进入了一个全球化的阶段。欧洲的殖民地逐渐扩展到亚洲、非洲和美洲，殖民帝国的建立使得世界各地的经济、政治和文化联系更加紧密。欧洲的工业革命在18世纪末19世纪初爆发，工业化的进程加速了世界各地的现代化进程。

19世纪是世界近代史的高潮期。此时，欧洲列强在全球范围内扩张势力，帝国主义的思潮盛行。世界各地爆发了一系列的殖民争夺战争，资源和市场成为各国争夺的焦点。同时，工业化的进程也带来了社会变革，工人阶级开始崛起，劳工运动和社会主义思潮逐渐兴起。

20世纪的世界近代史是一个动荡而又战乱的时期。两次世界大战的爆发使得全球局势发生了巨大的变化。第一次世界大战导致了欧洲列强的衰落和殖民体系的瓦解，同时也催生了一系列的社会和政治变革。第二次世界大战结束后，冷战的格局形成，世界分为了两个意识形态对立的阵营。这一时期，科技的进步和信息的传播使得世界变得更加紧密，国际关系也更加错综复杂。

世界近代史的终结可以追溯到20世纪末的柏林墙倒塌和苏联解体。冷战结束后，全球化的进程愈发加速，各国之间的联系更加紧密。信息技术的迅猛发展和全球贸易的蓬勃发展使得世界各地的经济、政治和文化联系更为紧密。然而，全球化也带来了新的问题和挑战，如环境污染、贫富差距等，需要全球合作来解决。

世界近代史的起源和终结标志着人类历史的进程和发展。它不仅是一个时间段的划分，更是人类社会经历的一系列重要事件和变革的集合。在这个阶段，世界各国之间的联系空前紧密，文化和思想的交流也达到了前所未有的程度。我们应该从历史中汲取教训，推动人类社会的进步和发展，为构建一个更加和谐、繁荣的世界贡献自己的力量。