黄巾之战是中国历史上重要的军事事件之一，也是东汉末年乱世的开端。而在这场战争中，刘备、关羽和张飞这三位后来成为蜀国创立者的英雄，却并未加入董卓的麾下。这其中的原因非常复杂，但可以归纳为以下几个方面。

首先，董卓的统治方式并不得人心。董卓虽然是当时朝廷的重要官员，但他采取了残酷的手段来维持自己的权力。他肆意屠杀百姓，掠夺财富，严重侵犯民众的权益。与此同时，他还荒淫无度，纵情声色，完全不顾朝廷的规范和道德。这使得他在人民心中的形象极为恶劣，不受人们的尊重和信任。

其次，刘备三人对董卓的行为持有强烈的反感。刘备作为一个有志青年，对国家的兴衰深感忧虑，他希望能为国家做出贡献，帮助百姓摆脱战乱。然而，董卓的暴政让他感到无法忍受。他心系百姓，不愿与这样的人为伍。关羽和张飞作为刘备的亲信好友，也对董卓的行为感到非常愤慨。他们三人都是有着高尚情操和正义感的人，他们无法容忍董卓的暴行，因此选择了离开。

此外，董卓并未意识到刘备三人的价值和潜力。刘备、关羽和张飞都是具有卓越才能和领导能力的人才。他们在黄巾之战中展现出了非凡的军事才华和组织能力，赢得了众人的赞誉。董卓若能及早认识到他们的价值，及时招揽他们入伍，无疑会大大增强自己的实力，提升自己在战争中的地位。然而，董卓并未看到他们的潜力，也没有给予他们足够的重视，因此错过了这个招揽的机会。

最后，刘备三人有着自己的理想和追求。他们希望能够为国家和百姓做出更大的贡献，而不仅仅是为了个人的利益而效力。董卓的统治方式和个人品行让他们感到失望，他们不愿意为一个如此不择手段的人效力。他们希望能够找到一个更加正直和有道德的领导者，与之共同努力，创造一个更加美好的未来。

综上所述，董卓错过了招揽刘备三人的机会，主要是因为自己的暴政和不得人心的统治方式，以及对他们价值和潜力的误判。同时，刘备三人也有自己的理想和追求，不愿意为一个如此不择手段的人效力。这导致了他们最终离开董卓，为后来的蜀国建立奠定了基础。这也是历史上一个重要的转折点，对中国历史产生了深远的影响。