美国足球队进过世界杯。直到2020年，美国足球队一共10次参加世界杯，最好成绩是1930年的第一次世界杯上，夺得季军。

美国曾被称为“足球荒漠”，由于受到来自橄榄球、棒球、篮球、冰球等美国本土传统运动项目的排挤，美国足球在美国竞技体育界长期处于边缘化和迟缓化的发展境地。但自20世纪90年代以来，美国足球逐渐走上了振兴之路，美国女足迅速崛起，多次摘得女足世界杯和奥运会冠军，美国男足则自1990年以来连续7届晋级世界杯决赛圈，并在2002年晋级八强，2010年南非世界杯和2014年巴西世界杯更是连续晋级16强，20世纪末以来的美国足球逐渐摆脱了“足球荒漠”的形象，逐渐崛起并走向振兴。

1988年国际足联将1994年第15届世界杯足球赛的承办权授予了美国，可谓是雪中送炭。这个给处于发展低谷中的美国足球带来了振兴的契机，扮演了美国足球由衰转盛的拐点角色。美国世界杯中52场比赛均获得了高门票收入，赛事总计创造了10亿美元的价值。

世界杯的巨大成功再次让美国投资者看到了足球经济的潜力。作为承办世界杯的允诺，1996年美国足球大联盟经过谨慎酝酿后正式推出，其汲取了20世纪80年代职业足球联盟失败的教训，在竞赛设计、联盟规模、人才引进等方面更加理性和严谨。此后，美国慢慢的将足球发展了起来。