蜀汉三老将指的是黄忠与严颜、廖化三位年迈的蜀汉将军。以忠心而勇猛著称。黄忠（?－220），字汉升（太平御览卷二百三十八引《蜀志》中作“汉叔”），南阳（治今河南南阳）人。严颜，东汉末年武将，初为刘璋部下，担任巴郡太守。廖化，初为前将军关羽主簿，关羽战败后，曾诈降东吴，后诈死，带着母亲回到蜀汉。

黄忠（?－220），字汉升（太平御览卷二百三十八引《蜀志》中作“汉叔”），南阳（治今河南南阳）人。东汉末年名将。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝，谥曰刚侯。

黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中，在小说《三国演义》中是蜀汉五虎大将之一，他的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。

黄忠的箭法举世公认，但其真正施展的机会并不多，可是长沙一战足可见他的功底：一，打的是移动靶，因为赤兔马来回乱窜，想射中也不容易。二是可射的地方太少，万一射死了关羽，那刘备还不得炸了庙了？但黄忠这一箭不偏不正，正好射中关羽头上的红缨，也让他知难而退。这才是真正的“指哪打哪“。

严颜，东汉末年武将，初为刘璋部下，担任巴郡太守。建安十八年(公元213年)，刘备与刘璋决裂，军师庞统中流矢身亡。张飞、诸葛亮、赵云等 领荆州兵入川增援。大军到达江州，江州守将严颜据守不降，张飞将其攻破，占领江州，并生擒严颜，张飞对严颜大喝到：“大军到来，你怎么不投降还敢与我大 战!”严颜回到：“你们无理侵夺我们疆土，我们这里只有断头将军，没有投降将军！”张飞大怒，令牵下去斩首，严颜面不改色大声说道：“斩首就斩首，你发的 什么怒!”严颜拒降的豪气感动了张飞，张飞将其释放，并将其引为上宾。

廖化，初为前将军关羽主簿，关羽战败后，曾诈降东吴，后诈死，带着母亲回到蜀汉。在途中遇到刘备攻打东吴（见夷陵之战），刘备很高兴见廖化忠于蜀汉，便封廖化为宜都太守，后提升右车骑大将军，兼任并州刺史，封中乡侯。以果烈著称，官位与张翼齐，而在宗预之右。公元264年（咸熙元年）蜀汉灭亡后廖化与宗预欲迁徙河南洛阳安家，迁徙途中病故，享年九十五岁左右。