蜀汉还有一定数量的车兵，诸葛亮垂名后世的八阵图，实即步、弩、车、骑4兵种合成编组方阵。

    蜀汉的军队最初是由召募和收降而来，刘备在攻取荆益二州后，方始建立世兵制与征兵制并行的兵役制度。一般来说，蜀汉开创基业过程中的旧有士卒，大多成为世兵。此外，蜀汉为保证兵源，在其统治区内实行征兵制，使境内百姓都有充兵役的义务。与此同时，蜀汉还以召募、招降、强征等方法，大量以西南各少数民族充兵，因而蜀汉军队中有"青羌"、"賨叟"等名目。
    而起，蜀国地小而人口少，居于多山险要的蜀地，据汉中天险抗魏。步、骑不如魏，水军不及吴，所以刘备，诸葛亮根据自身的条件创立了一支有自身特色的军队。且，蜀军人力有限，所以诸葛亮作了八阵图用来训军队协同作战的能力，据分析八阵图即是蜀军演练士兵的各种阵法的总称，也有说是一种用步，骑，车，弩各兵种联合组成的战阵用以对抗魏的突骑。