“驸马”是中国古代帝王女婿的称谓，又称帝婿、主婿、国婿等，那么，公主的丈夫、帝王的女婿为什么称为“驸马”呢?

　　其实，“驸马”最初并不是公主的丈夫，更不是帝王的女婿，“驸马”只是驸马都尉的简称，是两汉时期的官职名称。“驸马”一词的原始义是：古代几匹马共同驾一辆车，辕马之外的马都称之为“附”。

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　　《说文·马部》中有：“附，副马也。”段玉裁注：“副者贰也……非正驾车皆为副马。”原来，先秦及两汉时皇帝出行多乘车，从安全角度考虑，为使行踪不让世人知晓，除将自己乘的车称为正车外，还设有许多和正车形式完全一样的副车，同时还特地设一个替身，掩人耳目，借以表明皇帝在“副车”上。

　　朝时，张良会同大力士在博浪沙(今河南原阳县)阻击秦始皇，就因其只击中副车，秦始皇才幸免于难。“驸马”一词成为“驸马都尉”官名的简称，始见于汉武帝时(见《汉书·百官公卿表上》)。当时，近侍中掌管正车的官称为“奉车都尉”，掌管副车的官称为“驸马都尉”。